伺服驱动器显示ER009或者032报警，是什么意思
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发布时间：2022-04-22 01:09
共1个回答
热心网友
时间：2023-09-04 14:36
出现故障代码rl009是位置控制误差过大警告。这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线。原因有很多：
1、可能是P2-35的值设定过小。
2、马达的负载超出了承受能力。
3、扭力极限设定较小。
4、位置环，速度环增益过小。
热心网友
时间：2023-09-04 14:36
出现故障代码rl009是位置控制误差过大警告。这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线。原因有很多：
1、可能是P2-35的值设定过小。
2、马达的负载超出了承受能力。
3、扭力极限设定较小。
4、位置环，速度环增益过小。
