发布网友 发布时间:2022-04-22 01:09
共1个回答
热心网友 时间:2023-09-04 14:36
出现故障代码rl009是位置控制误差过大警告。这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线。原因有很多:
1、可能是P2-35的值设定过小。
2、马达的负载超出了承受能力。
3、扭力极限设定较小。
4、位置环,速度环增益过小。
热心网友 时间:2023-09-04 14:36
出现故障代码rl009是位置控制误差过大警告。这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线。原因有很多:
1、可能是P2-35的值设定过小。
2、马达的负载超出了承受能力。
3、扭力极限设定较小。
4、位置环,速度环增益过小。