安川机器人Dx100系统有没有焊丝寻位功能？

发布网友发布时间：2022-04-22 01:22

共3个回答

热心网友时间：2022-07-12 03:04

请设置一个机器人作业原点位置,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置,具体操作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,

热心网友时间：2022-07-12 03:05

你是不是没有做机器人原点，没有的话，先开到安川模式下，然后到机器人菜单选项做下原点，把控制柜的门打开看下门上有数字的，自己对下吧，原点不做准，TCP也会不准的

热心网友时间：2022-07-12 03:05

任何机器人程序，都需要设置原点，不然怎么开始？怎么结束？原点分第一原点和第二原点，一个是出厂的设置原点，一个是你这程序的起始点来自：求助得到的回答