在准妈妈孕晚期，也就是28周以后需要每两周检查一次，36周以后则每一周检查一次。这一时期检查重点是常规检查与胎心的监护。在孕34周的时候，孕妇需要到医院进行胎儿生物物理评分预测量脐动脉血流。
血检
孕妇在医院建立档案册时，会进行一次全面系统的检查，其中就包括血常规。通过它，准妈妈是否有孕期糖尿病的征兆、是否患有其他疾病，都可以有所了解。唐氏筛查就是通过血检可以做的一项检查。根据准妈妈的年龄等，所推算出的唐氏比例也是不一样的。
脐血流
脐血流的检查是通过多普勒仪进行的，和B超类似哦。但是，脐血流检查的是胎宝宝的血供情况，借此来查看准妈妈是否有宫内缺氧等问题。
尿常规检查
尿样检查是孕妇每次检查中必不可少的部分，通过常规检查可以预防孕妇孕期一些常见问题。孕妇尿样检查项目包括尿液中蛋白、糖及酮体，镜检红细胞和白细胞等。正常情况下，上述指标应均为阴性。
尿液中蛋白：如果准妈妈尿液中蛋白呈阳性，则表示准妈妈有妊娠高血压、肾脏疾病的可能，蛋白尿和高血压是准妈妈先兆子痫的症状。
糖及酮体：如果准妈妈尿液中糖或酮体呈阳性，说明准妈妈存在糖尿病的可能，这时候医生会进一步检查，用其他检查手段确诊、排除糖尿病可能。
红细胞与白细胞：如果医生发现准妈妈尿样中有红细胞和白细胞，则提示有尿路感染的可能，需引起重视，如伴有尿频、尿急等症状，需及时治疗。孕期最多可有10%的孕妇存在尿路感染症状；但无症状尿路感染仍有可能向上蔓延到肾脏，而导致严重威胁准妈妈和胎儿的健康问题。
体重
测量体重是孕妇每次孕期检查必测项目。通过测量准妈妈体重可以间接检测胎宝宝的成长状况。如果孕妇的体重增加过于缓慢，那么胎儿可能发育迟缓；如果孕妇的体重增加过快，胎儿可能发育巨大，那么准妈妈就需要做好剖宫产的准备。
孕妇整个孕期体重增加约为12.5kg，孕早期准妈妈体重增加缓慢，变化不大，体重增加不超过1kg；孕中期为准妈妈分娩时消耗所需和泌乳作物质上的准备时期，因此准妈妈体重的增重可达5kg～6kg；孕晚期，随着胎儿体重增长的加速，孕妇体重增长也很快，平均每周增加0。5kg，但是因为孕妇个人情况不同，会有不同的差异。
准妈妈体重增长也不全是胎儿造成，如果孕妇饮食控制不好，体内热量大量堆积也会造成体重增长过快。如果体重增长过快，准妈妈在医生的指导下可以适量地增强运动强度，同时调整饮食方案、控制饮食。
腹围
宝宝在子宫内孕育长大，准妈妈最明显的变化就是肚肚在一天天变大。到了孕中、后期，随着孕妇体重与胎儿的成长，腹围会有很大的变化。准妈妈在做产前检查测量腹围，可以方便医生估测胎宝宝在宫内发育情况，是否诱发迟缓或巨大宝宝。
宫高
测量宫高是了解胎儿发育情况的重要途径，通过宫高，准妈妈可以知道自己的宝宝是否发育正常。
孕妇从孕6周开始，子宫开始逐渐变大；到了孕12周时，子宫底会在耻骨联合的上方；到孕20周时，会跨过骨盆腔到肚脐位。从孕期20周到35周，孕妇从耻骨联合的地方到子宫底所量出的厘米数，可大致等于胎儿周数。此周数也可作为胎儿正常发育与否的依据，如果准妈妈宫底达不到孕周应有的高度，这是胎宝宝在宫内发育迟缓的信号。
孕妇的体重从孕13周起至足月，体重平均每周增加350克。从孕13周到28周，准妈妈体重增加以自身重量增加为主，孕28周后则以胎儿的体重增加为主。孕28周后，如产前检查发现孕妇的宫高比该孕周平均宫低3cm，就有胎宝宝发育迟缓的可能。如果准妈妈宫高比该孕周平均宫高3cm，代表胎儿有发育巨大的可能。
胎心
胎心监护是应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎宝宝在准妈妈宫内状况的主要检测手段。胎心监护采用微波技术，对胎宝宝没有危害，准妈妈不要担心。
孕妇在孕13周时，就已经能够听到胎儿的胎心音，听到胎心音即可表明准妈妈腹中的胎儿为活胎。胎心监护上主要是两条线，上面一条是胎心率，胎儿正常情况下胎心率波动在120～160之间，一般表现为一条波形线，胎儿出现胎动时胎心率会上升，出现一个向上突起的曲线，胎动结束后胎心率会慢慢下降。下面一条表示宫内压力，只要出现宫缩时压力就会增高，随后会保持20mmHg左右。
现在多普勒胎心检查已经普及，准妈妈可以自购一个，平时在家就能随时听胎宝宝的动静啦。孕28周后，准妈妈每天至少听一次宝宝胎心率，让宝宝和妈妈在孕期就能开始交流。
胎动
胎儿的肢体在宫腔内的活动即为胎动，是医生掌握胎儿状况的重要途径。孕妇在孕18周左右即可感觉到胎动，稍晚的在孕20周会感觉到。胎动最初每小日寸3～5次，且随准妈妈妊娠月份增加而胎动感逐渐明显。但是准妈妈胎动次数在近临产前会略有减少。如果胎儿在宫内出现缺氧发生窘迫时，如早期剥离、胎盘功能减退、打结、脐带扭曲或脱垂等，准妈妈会感觉到胎动异常，最初的症状为胎动频繁，继而减慢或消失。因此，准妈妈可以根据计数胎动及时了解胎宝宝在宫内的安危情况，可以帮助早期发现胎儿宫内异常，有利于降低早产宝宝死亡率。