在《三国演义》中，魏延是蜀汉五虎之将之外战力最强、功劳最高的一员大将，但他在诸葛亮死后，却被杨仪借马岱之手以谋反之罪诛杀，还被杨仪灭了三族，结局不可谓不惨。然而，拨开历史的迷雾，种种迹象却足以表明，魏延死得太冤!他根本没有谋反之实，反倒是诛杀他的杨仪意图谋反。
魏延与杨仪的矛盾由来已久。
杨仪本是诸葛亮从荆州带来的，他能说会道，被诸葛亮逐步提拔为秘书长，就不免常以诸葛亮的名义对诸将发号施令。魏延自恃功高，从来不买他的账，两人之间多次发生冲突，积怨甚深。
魏延自认为是蜀汉的老臣宿将，对后辈盛气凌人，丝毫不懂人际关系的重要，谁知这就成了他的致命伤。
在魏延身处前线一心抗敌时，留在诸葛亮身边的杨仪，利用魏延与诸葛亮在战略上的分歧，屡进谗言，说魏延常发牢骚。发些什么牢骚呢?不外乎“谓亮为怯，叹恨己才用之不尽”之类。诸葛亮虽然常常勉励双方和衷共济，以大局为重，但是年深日久，也不免受到谗言的影响，渐渐疏远魏延。杨仪在取得诸葛亮的信任之后，有计划地从朝内到军中都拉好了关系，大搞关系学，大组关系网，做好了日后与魏延争权的充分准备。
诸葛亮临终之时，身边只有杨仪、姜维等人接受遗命。这有两种可能：一是病况恶化太快，来不及从前线召回魏延;二是诸葛亮在杨、魏之争中，有偏向杨仪的倾向，故意只让杨仪接受遗命。究竟真相如何，后人也只能是揣测而已。
据杨仪的传达，当时的遗命只有两条：一、诸葛亮死后，秘不发丧，全军由杨仪统率，徐徐向汉中撤退;二、命魏延断后，如果魏延不服从命令，全军仍按时行动。
杨仪派人去向魏延传达遗命，有意激怒魏延，只要魏延抗命，他就可以用”抗命”、”谋反”的大帽子去陷害魏延，以泄私愤。梗直的魏延果然上当，他完全不相信通过杨仪传达的这个遗命，认为这是杨仪伪造的，对于遗命，当时就表示了如下的态度：
一是“丞相虽亡，吾自现在：府亲官属，便可将丧还葬吾自当率诸军击贼。云何以一人死，废天下之事耶!”二是“且魏延何人，当为杨仪所部勤，作断后将乎!”
魏延抗命，让杨仪抓住了把柄。而且退兵的命令是以诸葛亮的名义发布的(是不是杨仪所伪造，将士们并不知道)，魏延既然抗命，就是叛乱，就是谋反。杨仪一天数次以羽书飞报成都，说是魏延谋反。魏延也派人飞报成都，说是杨仪谋反。双方互相攻击，羽书交驰，使得蜀汉朝内君臣晕头转向，不知如何是好。
在不明真相的情况下，蜀汉大本营只好凭关系，凭印象采取了保仪杨疑魏的态度。就是这种有斯偏袒的态度，被杨仪充分利用了。
魏延自觉忠心耿耿，对国家尽心竭力，问心无愧。他天真的以为只是不买杨仪的账，并非对蜀汉政-府抗命，相信事情总有澄清的一天。于是他命令部下抢在杨仪之前，先到汉中。当时敌人在北，汉中在南，如果说他谋反，为什么他不向北去，反而南下呢?正因为他内心坦然，根本未做最坏的准备。
杨仪则是狠下一条心，从一开始就准备把他整到底。到处传达军令、”政令”，说他谋反，使他军心涣散，最后利用他还很信得过的马岱接近并乘机袭杀了他。魏延至死都得不到一次申辩的机会，真是冤沉海底。
当马岱把魏延的头交给杨仪时，杨仪居然在魏延的头上踹几脚，大骂一番，还要诛其三族，表现出小人报仇的快意，实在是暴露了自己卑劣的真面目。
魏延是不是谋反，《三国志》的作者陈寿已经说了公平话。他说：“延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等，并非背叛”。《资治通鉴》的作者司马光更肯定了这一点，指出“延欲杀仪等，冀时论以己代诸葛亮辅政，故不降魏而南还击仪，实无反意也。”
其实，真正意图谋反的不是魏延而是杨仪!
当年杨仪领军回到成都之后，自以为有很大的功劳，应该接替诸葛亮秉政，不料这一位置竟为蒋琬所得。估计蜀汉君臣已经逐渐摸清魏延冤案的真相，所以对杨仪作了“冷处理”，只给他一个有职无权的中军师虚衔。他大失所望，满腹牢骚，口出怨言。
据《三国志·杨仪传》记载，杨仪认为自己的资格比蒋琬老，才能又过之，用蒋琬而不用自己，太不公平，于是“怨愤形于声色，叹咤之声，发于王内。时人畏其言语不节，莫敢从也”。费祎去安慰他，他坦率地说：“往者丞相亡殁之际，吾若举军以就魏氏，处世宁当落度(冷落)如此耶?令人追悔，不可复及!”(说明当时已有谋反的想法，只是犹豫不决，没有去做，至今追悔。)
看到他如此怨气冲天，费祎不敢隐瞒，如实表奏朝廷。后主遂废杨仪为庶人，徙汉嘉郡，总算坦白从宽，没有杀头。但他到了徙所，“复上书诽谤，辞指激切，遂下郡收仪，仪自杀。”杨仪害人害己，死有余辜，只可惜魏延已死，从此“蜀中无大将，廖化作先锋”，令人浩叹!
一代名将魏延，未死于敌人之手，却死于自己人的暗箭之下，而且背上了永远洗不清的罪名。《三国演义》说他脑反骨，久后必反，所谓“反骨”，实际上只是孤高的傲骨而已。纵观魏延一生，查不出半点谋反的事实。他为了实现光复汉室的宏愿，敢于提出与诸葛亮不同的作战方案，这不仅是正常的，而且是可贵的。杨仪说他因建议不被采纳而发牢骚，即或确有其事，也不过是欠缺修养，谈不上有什么“反意”。诸葛亮在世时，他始终服从军令，无任何越轨行为，诸葛亮去世后，他反对退兵，主张继续伐魏，这不仅符合蜀汉的国策，也是为了继承诸葛亮的事业，这又有什么不对呢?三国中最冤之人非他莫属!