行驶证的年审时间都是一年或两年，即在购得车辆以后办完行驶证后上面的时间里起算：
1、在规定的时间里必须要接受行驶证年审否则过期后则会被认为行驶证过期，就如同没有行驶证一样。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚；
2、国务院颁布的《道路交通管理条例》第17条规定：“车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶。”；
3、因此，持有《机动车行驶证》是车辆上路行驶的先决条件之一，驾驶员上路行车不带行驶证属于违规行为，无论是没有领取《机动车行驶证》还是忘记随身携带。