可以，但不宜马上泡脚。
在练完瑜伽过程中也会消耗能量，结束后会会有疲劳感，肌肉也有紧绷现象，而泡脚可以促进脚部血液循环，提高新陈代谢，缓解疲劳，因此练完瑜伽可以泡脚来帮助身体恢复，但是要注意的是练完瑜伽不宜马上泡脚。
练完瑜伽为什么不宜马上泡脚1、瑜伽尽管是属于静态运动项目，但练习刚结束时，身体往往处于极度兴奋的状态，此时如果马上泡脚，会使血管急速扩张，血液流回大脑，加大心脏的压力，再有忽冷忽热的刺激会伤害身体。
2、练瑜伽的时候人的脚会发热，毛孔扩大，如果刚练完就泡脚容易伤到筋骨，特别是如果用热水泡脚的话，如果肌肉内有炎症，是不利于肌肉的恢复和放松的，还可能使练习效果打折扣。
练完瑜伽多久泡脚合适半小时至一小时左右。
一般来说练完瑜伽想要泡脚最好间隔半小时至一小时左右，这时身体从运动状态慢慢恢复平静，心跳、呼吸等恢复正常，另外要注意的是如果进行的是高温瑜伽，间隔时间要相对更长一些。
练完瑜伽泡脚有什么好处练完瑜伽只是不能马上泡脚，但如果间隔时间适宜，是可以带来不少好处的：
消除疲劳长时间的瑜伽练习之后，人的身体会感到疲劳，脚部首先出现血液循环不良导致代谢终产物，乳酸微晶体，钙盐等物质沉积，每公斤血液中约含有30毫克乳酸，用43°C的热水泡脚30分钟后，血液中的乳酸会有所降低，从而缓解疲劳。
促进身体新陈代谢练完瑜伽后泡脚促进了脚部和全身血液循环，血液循环增加了，身体内各分泌腺体分泌各种激素功能得到调节，如甲状腺分泌甲状腺激素，肾上腺分泌肾上腺激素，这些激素分泌均有促进身体新陈代谢的作用。
提高睡眠质量练瑜伽后身体处于兴奋状态，同时也感到非常劳累，泡脚可以疏通血液，促进新陈代谢循环，对神经和毛细血管有良好的刺激作用，这种温热刺激通过足部反射到大脑皮层，起到抑制作用，使兴奋的交感神经向副交感神经转换，此时人会处于安静状态，从而有效改善睡眠，提高睡眠质量。
一般建议在晚上睡前两小时练练简单的瑜伽动作，结束后休息半小时再泡泡脚，对于睡眠的帮助更好。
练瑜伽后怎么泡脚泡脚水温度在38-40度练完瑜伽后泡脚的水温不宜过低也不宜太烫，泡脚水温度过高，双脚血管会过度扩张，血液更多的向下肢流动，容易引起心，脑等器官供血不足，再者，水温调高的话还会破坏足部皮肤表面皮脂膜，导致角质层干燥皲裂。
泡脚时间在30分钟左右泡脚时间不能过长，容易引发出汗、心慌等不适，因此每次泡脚时间在30分钟左右即可。