担保必须满足的条件有：
1、当事人真实意愿的反映。保证书的内容应当是当事人内心真实意义的表达。保证人只能根据自己有权处分的物品进行处分，不能侵犯他人的合法利益。不能被强迫、威胁、利诱、欺骗等；
2、不违反有关法律法规。保证书的内容必须符合法律规定，不得违反法律、行政法规的禁止性规定，否则保证书可能无效；
3、不侵犯他人利益。
根据《中华人民共和国民法典》规定，担保活动的基本原则应当遵循平等、自愿、公平、诚实的原则。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第六百八十一条 保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。