公司出资成立子公司需要经过股东会议决定通过，根据我国《公司法》规定，公司投资计划之一。分公司是总公司的分支机构，不具备法人资格，由总公司直接控制并负责债务清偿。子公司是独立的法人，拥有独立名称和组织机构，对外经营活动独立，承担债务责任。分公司领取营业执照，子公司领取企业法人营业执照。
法律分析
依据我国公司法的规定，公司出资成立子公司的，是属于公司的投资计划之一，是需要经过股东会议决定通过后才能执行的。
《中华人民共和国公司法》
第十五条公司可以向其他企业投资;但是，除法律另有规定外，不得成为对所投资企业的债务承担连带责任的出资人。
第三十七条股东会行使下列职权：
(一)决定公司的经营方针和投资计划;
(二)选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项;
(三)审议批准董事会的报告;
(四)审议批准监事会或者监事的报告;
(五)审议批准公司的年度财务预算方案、决算方案;
(六)审议批准公司的利润分配方案和弥补亏损方案;
(七)对公司增加或者减少注册资本作出决议;
(八)对发行公司债券作出决议;
(九)对公司合并、分立、解散、清算或者变更公司形式作出决议;
(十)修改公司章程;
(十一)公司章程规定的其他职权。
对前款所列事项股东以书面形式一致表示同意的，可以不召开股东会会议，直接作出决定，并由全体股东在决定文件上签名、盖章。
分公司和子公司的区别
(1)设立方式不同
分公司由总公司在其住所地之外向当地工商机关申请设立，属于设立公司分支机构。
子公司由公司股东按照《公司法》的规定设立，应当符合《公司法》对公司设立条件和投资方式的要求。
(2)法律地位不同
分公司不具有法人资格，没有独立的名称、公司章程和组织机构，以总公司分支机构的名义从事经营活动。
子公司是独立的法人，具有法人资格，拥有独立的名称、公司章程和组织机构，对外以自己的名义从事经营活动。
(3)受控制方式不同
分公司的人事、业务、财产受总公司的直接控制，在总公司的经营范围内从事经营活动。
母公司对子公司一般不直接控制，而是通过任免子公司董事会成员、作出投资决策等方式影响子公司的生产经营活动。
(4)承担债务责任方式不同
分公司由于没有自己独立的财产，与总公司在财务上统一核算，因此，其经营债务由总公司负责清偿，即总公司以其全部财产为限对分公司在经营活动中的债务承担责任。
子公司作为独立的法人，以子公司的全部财产为限对其债务承担责任。
(5)领取的营业执照不同
分公司领取的是营业执照，有负责人字样。
子公司领取的是企业法人营业执照，有法定代表人姓名字样。
结语
根据我国公司法的规定，公司出资成立子公司的，是属于公司的投资计划之一，需要经过股东会议决定通过后才能执行。根据《中华人民共和国公司法》第十五条和第三十七条的规定，股东会行使决策权，包括决定公司的经营方针和投资计划等。分公司和子公司在设立方式、法律地位、受控制方式、债务责任方式以及领取的营业执照等方面存在差异。分公司是总公司的分支机构，不具备独立法人资格，而子公司是独立的法人，拥有自己的名称、章程和组织机构。
法律依据
中华人民共和国公司法（2018修正）：第二章 有限责任公司的设立和组织机构 第四节 国有独资公司的特别规定 第六十九条 国有独资公司的董事长、副董事长、董事、高级管理人员，未经国有资产监督管理机构同意，不得在其他有限责任公司、股份有限公司或者其他经济组织兼职。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第二章 有限责任公司的设立和组织机构 第四节 国有独资公司的特别规定 第六十六条 国有独资公司不设股东会，由国有资产监督管理机构行使股东会职权。国有资产监督管理机构可以授权公司董事会行使股东会的部分职权，决定公司的重大事项，但公司的合并、分立、解散、增加或者减少注册资本和发行公司债券，必须由国有资产监督管理机构决定；其中，重要的国有独资公司合并、分立、解散、申请破产的，应当由国有资产监督管理机构审核后，报本级人民政府批准。
前款所称重要的国有独资公司，按照国务院的规定确定。
中华人民共和国个人独资企业法：第四章 个人独资企业的解散和清算 第二十七条 个人独资企业解散，由投资人自行清算或者由债权人申请人民法院指定清算人进行清算。
投资人自行清算的，应当在清算前十五日内书面通知债权人，无法通知的，应当予以公告。债权人应当在接到通知之日起三十日内，未接到通知的应当在公告之日起六十日内，向投资人申报其债权。