犯罪预备是指为实施犯罪而准备工具和创造条件的行为。例如购买犯罪工具、踩点、了解犯罪对象等。虽然犯罪行为尚未发生，但根据刑法，犯罪预备也属于犯罪行为，需要承担刑事责任。根据预备的程度和对社会的危害程度，可以从轻处罚或免除处罚。
法律分析
一、抢劫罪有犯罪预备吗
答案是肯定的，例如为实施抢劫准备了作案的工具，但未实施抢劫时被人发现，就是属于抢劫中的犯罪预备，抢劫侵害的行为和后果没有发生。
二、什么是犯罪预备
犯罪预备，是指为了实施犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。
三、哪些行为属于犯罪预备
1、为犯罪准备工具
准备犯罪工具，包括制造、改造、找寻、购买等多种方式，其目的是为犯罪准备最合手、适用的工具。如为杀人而购买刀子，或自制利刃、火器等，为盗窃准备撬压工具、攀登工具等，为投毒购买毒药等均属为犯罪准备工具。
2、为犯罪创造条件
为犯罪创造条件是指除为犯罪准备工具以外的其他全部准备活动，如踩点、跟踪、了解、掌握犯罪对象的活动规律，确定最佳地点和最佳时间，筹集资金、学习攀登、搏斗、诱骗等技巧，均属为犯罪创造条件。
预备犯罪只是犯罪的准备工作，犯罪行为事实上并未实际发生，侵害行为和后果还没有产生。对此，刑法认为犯罪预备也是犯罪行为，应负刑事责任，可以比照犯罪既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
为了犯罪而准备工具、制造条件的行为，是犯罪预备。如为了盗窃而准备钥匙，排除实施犯罪行为的障碍等.应当根据预备的程度和对社会造成危害的程度等追究其刑事责任，但是可以比照犯罪既遂予从轻、减轻处罚或者免除处罚。
结语
犯罪预备是指为了实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。虽然犯罪行为并未实际发生，但根据刑法，犯罪预备也应负刑事责任。对于犯罪预备的程度和对社会造成的危害程度，可以酌情从轻、减轻处罚甚至免除处罚。因此，准备犯罪工具、创造犯罪条件的行为虽然未造成侵害和后果，但仍需承担相应的法律责任。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十七条 抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百二十七条 盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。