《中华人民共和国公司法》规定，有限责任公司的股东可以通过股权转让的方式收回出资。股东向非股东转让股权需经过其他股东过半数同意，若其他股东未在30天内答复，则视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应购买该转让的股权。经股东同意转让的股权，其他股东有优先购买权，按出资比例行使。公司章程另有规定的，以章程规定为准。
法律分析
自愿退股能不能拿回本金
公司股东是不以退股的，但可以通过股权转让的方式收回出资，而能不能如数收回出资，由股东和受让人协商股权转让的价款。
《中华人民共和国公司法》
第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
拓展延伸
自愿退股后是否可以追回全部投资款项？
在一般情况下，自愿退股后是否可以追回全部投资款项取决于具体的合同条款和协议约定。通常情况下，投资者在自愿退股时可能面临一定的风险和损失。在退股协议中，可能存在一些限制或者条件，如退股费用、手续费、合同期限等。因此，投资者在自愿退股前应仔细阅读和理解退股协议的条款，并与相关方沟通协商。此外，还需要考虑公司的财务状况、资产流动性等因素。如果投资者对于退股款项有疑问或争议，建议咨询专业律师或法律顾问，以便获取相关法律建议和保护权益。请注意，以上回答仅供参考，具体情况需根据实际合同和法律规定来确定。
结语
根据《中华人民共和国公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东可以相互转让其全部或部分股权。股东向股东以外的人转让股权需经过其他股东过半数同意。在股权转让中，其他股东享有优先购买权，但协商不成时，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。因此，自愿退股后能否追回全部投资款项取决于具体的合同条款和协议约定。投资者在自愿退股前应仔细阅读退股协议，并与相关方沟通协商。如有疑问或争议，建议咨询专业律师或法律顾问以获取相关法律建议和保护权益。具体情况需根据实际合同和法律规定确定。
法律依据
中华人民共和国公司法（2018修正）：第五章 股份有限公司的股份发行和转让 第二节 股 份 转 让 第一百四十二条 公司不得收购本公司股份。但是，有下列情形之一的除外：
（一）减少公司注册资本；
（二）与持有本公司股份的其他公司合并；
（三）将股份用于员工持股计划或者股权激励；
（四）股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份；
（五）将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券；
（六）上市公司为维护公司价值及股东权益所必需。
公司因前款第（一）项、第（二）项规定的情形收购本公司股份的，应当经股东大会决议；公司因前款第（三）项、第（五）项、第（六）项规定的情形收购本公司股份的，可以依照公司章程的规定或者股东大会的授权，经三分之二以上董事出席的董事会会议决议。
公司依照本条第一款规定收购本公司股份后，属于第（一）项情形的，应当自收购之日起十日内注销；属于第（二）项、第（四）项情形的，应当在六个月内转让或者注销；属于第（三）项、第（五）项、第（六）项情形的，公司合计持有的本公司股份数不得超过本公司已发行股份总额的百分之十，并应当在三年内转让或者注销。
上市公司收购本公司股份的，应当依照《中华人民共和国证券法》的规定履行信息披露义务。上市公司因本条第一款第（三）项、第（五）项、第（六）项规定的情形收购本公司股份的，应当通过公开的集中交易方式进行。
公司不得接受本公司的股票作为质押权的标的。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第四章 股份有限公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第八十六条 招股说明书应当附有发起人制订的公司章程，并载明下列事项：
（一）发起人认购的股份数；
（二）每股的票面金额和发行价格；
（三）无记名股票的发行总数；
（四）募集资金的用途；
（五）认股人的权利、义务；v （六）本次募股的起止期限及逾期未募足时认股人可以撤回所认股份的说明。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第五章 股份有限公司的股份发行和转让 第一节 股 份 发 行 第一百三十四条 公司经国务院证券监督管理机构核准公开发行新股时，必须公告新股招股说明书和财务会计报告，并制作认股书。
本法第八十七条、第八十八条的规定适用于公司公开发行新股。