小米和黄豆可以一起煮,但需要注意煮的方法和时间。黄豆需要先浸泡过夜,然后煮至软烂;而小米则可以直接放入锅中煮熟。由于煮的时间和火候不同,可以在煮黄豆时先放入锅中煮一段时间,再加入小米继续煮熟。这样可以确保黄豆和小米都煮熟均匀。