立案起诉的程序如下：
1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本；
2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交材料；
3、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验，如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件；
4、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数；
5、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续，对不符合立案条件的，依法裁定不予受理；
6、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用；
7、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。