律师解析：
人民法院不能从公安机关受理自诉案件，因为自诉案件，必须受害人或者他的亲属到法院去起诉，法院才能可能会受理。公安机关不能代替自诉人到法院起诉。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零四条 自诉案件包括下列案件：(一)告诉才处理的案件；(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。