法律分析：
法律规定若未满16岁，由监护人代为申领，因此要由监护人陪同。
法律依据：
《中华人民共和国临时居民身份证管理办法》 第九条 具备本办法第二条规定条件的公民，可以向常住户口所在地的公安派出所申请领取临时居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申领临时居民身份证。