要到孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协议确定抚养权归属,协议不成的可以到法院起诉,由法院根据双方的经济能力、教育背景、生活条件等综合判定。法律规定父母双方都有争取孩子抚养权的权利,不因离婚而消除。一般两周岁以下的孩子由女方抚养,两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。