离职了合同不需要拿回去。从公司离职后不存在带走合同一说，劳动合同是劳资双方各执一份的，但用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明。
同订立应满足的条件有：
1、订约主体存在双方或多方当事人；
2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
合同订立的其他形式如下：
1、合同的形式，是指合同当事人意思表示一致的外在表现形式。我国合同法规定：当事人订立合同可以采用口头形式、书面形式和其他形式；
2、合同的口头形式指当事人只有口头语言为意思表示订立合同，而不用文字表达协议内容的合同形式。口头形式优点在于方便快捷，缺点在于发生合同纠纷时难以取证，不易分清责任。口头形式适用于能即时清结的合同关系；
3、书面形式是当事人以合同书或者电报、电传、电子邮件等数据电文形式等各种可以有形地表现所载内容的形式订立合同。书面形式有利于交易的安全，重要的合同应该采用书面形式。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第五十条
用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。