保证人担保责任的免除的情形有：
1、主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供保证的；
2、主合同当事人双方串通，骗取担保人提供保证的；
3、保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的；
4、超过保证期间的。
《民法典》第六百九十三条规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
一、担保期限届满担保人有责任吗
担保期限届满，债权人没有在保证期间请求债务人或者保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
《民法典》第六百九十二条第一款规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
第六百九十三条规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
二、未约定保证期间怎么办
法律规定未约定保证期间时的两种情形：一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行届满之日起6个月。连带责任的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期限满之日起6个月内，要求保证人承担保证责任。在担保时间内债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，担保人免除保证责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第六百九十三条
一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
第六百九十六条
债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。
保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。