岱庙古称东岳庙、泰岳庙，也叫泰庙，明代就开始称为岱庙。它是泰山上下现存最大、最完整的古建筑群，是古代帝王来泰山时祭祀泰山神的场所。据文字记载及文物调查证实，岱庙初建于秦汉，随着泰山神信仰的逐步增大，岱庙规模也日益增大，以宫城形制来营造岱庙，是宋代以来所严格遵循的制度。
先看一下岱庙的平面图。整个岱庙呈长方形，四周城墙高筑，四角都建有角楼，总占地面积约占9。6万平方米，城内布局严谨，对称规整，以一条南北方的轴线为中心，主要建筑依次排列在中轴线上，左右两边以庭院形势对称分布，这些院落各自独立，以幽雅、质朴的风格与主要建筑的庄严、肃穆相映成趣，即主次分明，又完整统一。
游岱庙要从遥参亭开始。遥参亭又名“草参亭”是岱庙的前庭，古帝王来岱庙祭祀泰山神之前必先在遥参亭举行一个简单的拜仪式，遥参也就是遥遥祭拜的意思。在遥参亭与岱庙之间的中轴线上，是清康熙11年，山东布政使施天裔和巡抚兵部右侍郎赵祥星组织人筑建的“岱庙坊”，石坊的上部为仿木结构，在石坊的梁柱，额板等地分别雕有“铺首衔环，丹凤朝阳，二龙戏珠，群鹤闹莲，天马行空，麒麟献宝等二十余幅图案，图案设计均采用对称的手法，体现出了我国古代工匠精湛的雕刻工艺，是我国现存清代石雕建筑珍品。
岱庙四周有八个门，朝正南的为五个，中为正阳门，正阳门两侧为“掖门”掖门两侧东为“仰高门”西为“见大门”，意思就是说仰望泰山之高，目睹泰山之大。
配天门是岱庙的第二重门，创建于北宋的大中祥符年间，取孔子语“德配天地”之意，解放后曾多次整修，现悬挂的“配天门”牌是当代书法家舒同书写，殿内原供奉青龙、白虎，朱雀、玄武四方星宿，现在是流动展室，为泰山民俗展。
走右边，此为三灵候殿，祭祀周朝谏官唐宸、葛雍、周武三人，传说宋真宗东封泰山时，在南天门见三神人，加封为“三灵候”后来建此殿专为祭祀。现神像早已被毁，在殿中间陈列有泰山石上刻“泰山石敢当”。
在岱庙内共有碑刻二百多块。有“宣和修泰岳庙记碑”它立于北宋宣和六年，也就是公元1124年，是宋微宗遣人修岱庙的记事碑，碑高9。25米，宽2。1米，仅龟座就高1。85米，重约4万斤，是泰山上下现存最大的一通龟趺碑。据碑中记载，此次重修后，岱庙内的古建筑共有八百一十三楹，碑文由翰林学士宇文粹中撰写，朝散大夫篆额并书，碑阳刻有明万历十六年（公元1588年）。山东巡抚中州李戴，巡抚清源吴龙徵题，田东书写的“万代瞻仰”四个大字。前人有很多丰碑，在明代时被借用，即在碑最刻上几个大字，此碑就是如此。
进汉柏院，门匾上写“炳灵门”。这处雅致的小院名叫汉柏院，因院内保存有五棵柏树，相传为汉武帝公元前110年来泰安封禅时亲手栽植而得名，在院的北面是一座炳灵宫，供奉着泰山神的三太子炳灵王，1929年毁于战火，1959年在炳灵殿旧址建起汉柏亭，此院内共有碑刻90余块。西北侧中间一块，是清乾隆皇帝御制的汉柏图碑，乾隆皇帝的诗文留世的很多，但画却很少见，尤其是刻在石碑上的更不多见。乾隆曾十次来泰安，六次登上泰山，在泰山留下170余首诗文，汉柏连理枝这幅图是乾隆回去后凭记忆绘制的。北边这通碑是清康熙年间，河道总督张鹏翮，所题写“汉柏”诗（诗文：古柏千年倚碧峦，太平顶上觉天宽，晴空白鹤时来舞，云外逍遥得静观）。南面这通碑是由明崇祯年间陈昌言绘制的。碑额“汉柏图赞”由左佩璇篆写。
东御座在元明时是贵宾休息的地方。明代称迎宾堂，清朝时乾隆皇帝将它改为“驻毕亭”，这里成为乾隆皇帝来泰山时临时休息的地方。因它处在岱庙的东华门内，又是帝王休息的场所，所以又称“东御座”。（这几个字是当代书法家李传周所书）它是一个四合院式的建筑。由垂花门、仪门、大门、正殿和厢房影壁组成。
院内保存有我们现存最早碑刻之一的《秦刻石》，又名《李斯小篆碑》，此石刻是我国最早的记叙功德的刻石，它原立于泰山顶碧霞祠西侧玉女池旁，刻石原有222字，主要内容记载了秦始皇的功德铭和秦二世胡亥的继位诏书。这个碑刻已经有二千多年的历史了，但是在清乾隆五年（1740年）的时候曾毁于一场大火，整个碑刻就遗失了，75年之后泰安知县蒋伯生在泰山顶玉女池旁边拾到两块残片，现仅存10个残字，内容是“斯、臣、去、疾、昧、死、臣、请、矣、臣”。秦刻石最初有7块，但现在仅存琅玡1块，泰山1块，所以这块秦泰山刻石已成为稀世珍宝，是我国的一级文物。“高台三上五间正殿是皇帝来时休息的地方。中间是龙椅，两边的红木家具是从民间收集来的，按清朝时的原样陈列的，家具上有用象牙骨头、贝壳镶嵌的人物及花卉纹饰。在殿内抱柱上的这幅清乾隆皇帝的诗联：“唯以一人治天下，岂为天下奉一人”横匾为“勤政亲贤”。意思就是说“天下要有一个人来统一治理，但天下不能仅供奉他一人，皇帝要勤于政事，亲近贤明”。殿内东为书房，西为卧室。
岱庙内共存有文物一万多件，其中一级文物138件，以祭器为主，乾隆皇帝献给泰山神的祭器中，有三件尤为珍贵，被定为泰山镇山三宝，都是一级文物。
沉香狮子“乾隆27年奉于岱庙，用珍贵的沉香木疙瘩粘合雕制而成，狮子的眼睛用琉璃镶嵌，各重3。5公斤。沉香木是一种较为名贵的`中药材，盛产于南方，不但木质坚硬，而且还散发着淡淡的清香，以入水即沉为贵。
温凉玉圭：清乾隆36年奉给泰山神，圭衣90多厘米，重27。75千克，它由两块玉组成，上部为纯玉制成，质密而凉，下部为璞玉制成，所含的杂质较多，与上部比较手感稍温，上凉下温，故称“温凉玉圭”。玉圭的上部刻有日、月、星及海岱河的图形，意喻泰山神主宰天地，威与天齐，下部刻有“乾隆年制”四个字。
黄釉青花瓷葫芦瓶：此瓶为一对，是明代嘉靖年间官窑景德镇精品，烧成后一直珍藏于皇宫中，于清乾隆52年供于岱庙，但是1942年瓷瓶曾被盗走，在转售过程中遗失了一只，现仅存一瓷瓶及另一瓷瓶盖。
仁安门，岱庙的第三重门，创建于北宋大中祥符年间，元代重建，取孔子语“仁者安仁”意思就是说：以仁义治理天下，天下则安。“天下归仁”四个大字是集的李隆基所写“纪泰山铭”摩崖石碑上的字，四侧回廊是1999年重修恢复元以前的形式，匾额由陈从周所题。
阁老池是古时的一处品级台，据说随帝王来祭神的阁老官员至此止步，不准前行，在石栏池内立有九块玲珑石，这些石头是金代大安元年奉符县令献给泰山神的。这玲珑石有多种称呼，一叫“界石”跟随帝王来祭神的一品大员至此止步，起到时界线的作用，又叫“扶桑石”据传此石从东海运来，东方是日出之地，有神木扶桑，亦有扶桑之国，还有一个俗名为“迷糊石”，这是一个有趣的游戏，以石洞为中心将双眼闭死，绕石头正转三圈反转三圈，然后往北走，去摸那棵古柏的树心，摸到的人泰山神会赐予他大福大贵。