继承人恶意转移资产逃避债务可依法起诉，主张转移资产行为无效，及时收回债权。债权人撤销权需满足三个条件：1.存在合法有效的债务关系；2.债务人负债后实施财产处分行为；3.债务人的财产处分行为危害债权人的债权。
法律分析
继承人恶意转移资产逃避债务可以依法起诉，主张转移资产行为无效，及时收回债权。债权人撤销权的行使需要满足以下三个条件：
一是债权人与债务人之间存在着合法有效的债务关系;
二是债务人在负债以后实施了一定的财产处分行为;
三是债务人实施的财产处，分行为危害到了债权人的债权。
拓展延伸
债权人应如何保护自己的权益免受恶意转移资产的继承人损害？
在面对恶意转移资产的继承人时，债权人需要采取一系列措施来保护自己的权益。首先，债权人应及时了解并监控债务人的财务状况，以便发现任何资产转移的迹象。其次，债权人可以寻求法律援助，通过起诉或申请冻结资产等方式来防止资产的非法转移。此外，债权人还可以与继承人进行协商，寻求达成一致的解决方案，以保护自己的权益。最重要的是，债权人应保持警惕，及时采取行动，确保自己的合法权益不受到恶意转移资产的继承人的侵害。通过这些措施，债权人可以有效地应对恶意转移资产的继承人，保护自己的权益。
结语
针对继承人恶意转移资产逃避债务的问题，债权人应积极采取行动以保护自身权益。债权人可通过起诉主张转移资产行为无效，及时收回债权，并行使撤销权。此外，债权人还可密切关注债务人的财务状况，寻求法律援助，协商解决方案，并时刻保持警惕，确保自身权益不受恶意转移资产的继承人侵害。债权人的积极行动将有效应对此类问题，保护自己的合法权益。
法律依据
《民法典》第五百三十八条
债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。