刑事自诉案件应当在立案庭立案。受害人或其法定代理人、近亲属以及他们的诉讼代理人提起自诉的，应当提交刑事自诉状。同时提起附带民事诉讼的，应当提交刑事附带民事自诉状。自诉案件可以调解。法院审理自诉案件，可以根据自愿、合法的原则进行调解。调解达成协议的，应当制作刑事调解书，由审判人员和书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解没有达成协议，或者调解书签收前当事人反悔的，应当及时作出判决。
一、起诉离婚调解成功还立案吗
起诉离婚同意调解，如果调解成功，夫妻已和好就不会立案。若法院调解和好后夫妻感情又摇摆不定，半年之后还能再起诉要求离婚。
《民事诉讼法》第九十七条
调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
第九十八条第一项规定，
调解和好的离婚案件，人民法院可以不制作调解书。
根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定，
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
二、一般医疗事故和解会有案底吗
案底是指犯罪记录，而调解一般是属于民事纠纷，法院进行调解后会有相应的笔记，但是没有案底。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
第九十八条下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
（一）调解和好的离婚案件；
（二）调解维持收养关系的案件；
（三）能够即时履行的案件；
（四）其他不需要制作调解书的案件。
对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。