法律分析：
爷爷是你的直系亲属，你有赡养的义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第三十九条  有下列情形之一的，监护关系终止：
（一）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；
（二）监护人丧失监护能力；
（三）被监护人或者监护人死亡；
（四）人民法院认定监护关系终止的其他情形。
监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。