从法律规定可以看出，无论父母是否抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。从该问题的情况看，在成长阶段，父母没有尽到抚养义务，在成年之后是否要承担对父母的赡养义务呢对此法律法规并没有明确的规定。但从法律规定的基本原则可以得出这样的结论：即使父母在你成长阶段确实没有尽到抚养义务，那么在父母年老时，仍然有赡养父母的义务。
一、出嫁女儿赡养义务需要承担么
女儿出嫁后仍应赡养父母。我国的传统思想是养儿防老，重男轻女。尤其是农村中的老人，自己也认为赡养老人是儿子的事，在老人遗产的继承上、家庭财产的分割上都是儿子有份，女儿没有的，这种观念是错误的。在这样的观念支配下，一些女儿尤其是已经出嫁的女儿，往往忽视对父母的赡养义务。女儿同样得到了父母的抚养，应平等地享有权利，承担义务。根据我国的法律规定，成年子女都有赡养父母的义务。也就是说，在履行赡养父母的义务上，男女是平等的，不因女儿出嫁而取消她的赡养义务。
二、儿子判给父亲老了妈妈要养母亲吗
1.儿子即使判给了父亲，母亲年老后依然要赡养母亲。2.根据《民法典》的规定，父母与子女的关系并不会因为父母的离婚而消除，即使父母离婚，依然要承担对子女的抚养义务。同样，子女对父母的赡养义务也不因父母离婚而消除。3.子女不能将父母是否对其履行了抚养教育义务作为自己履行赡养父母义务的前提。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。