事先做好准备一般不能成立正当防卫。需符合下列要件的，才能成立正当防卫：不法侵害是现实存在的；不法侵害正在进行；行为人具有防卫意识；防卫的对象针对的是不法侵害人；防卫的限度没有超过必要的限度。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。