一种永磁同步电机转速跟踪控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810968135.5 （22）申请日 2018.08.23 （71）申请人 成都信息工程大学

地址 610103 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区学府路一段24号

（10）申请公布号 CN109039194A

（43）申请公布日 2018.12.18

（72）发明人 杨强;朱明;宋甫成;龚馨雨;蒋玉龙 （74）专利代理机构 北京元本知识产权代理事务所

代理人 常桑

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种永磁同步电机转速跟踪控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪

控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下，建立带参数摄动的电机系统模型，以得到电机系统的状态；S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制，设计得到第一控制器和第二控制器；S4、根据设计得到的第一控制

器和第二控制器，抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响，使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统，设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响，能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。

法律状态

法律状态公告日

2018-12-18 2018-12-18 2019-01-11

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

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权利要求说明书

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说明书

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