结构部份
setup()
在Arduino中程序运行时将第一挪用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。
例如
int buttonPin = 3; void setup() { (9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { . } loop()
在 函数中初始化和概念了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行进程中不断的循环，依照一些反馈,相应改变执行情形。通过该函数动态操纵 Arduino 主控板。
例如
int buttonPin = 3; void setup() { beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } .whil
e
do…while循环与循环运行的方式是相近的，只是它的条件判定是在每一个循环的最后，因此那个语句至少会被运行一次，然后才被终止。
do { . } } } bailout: 扩展语法 ; 分号
用于表示一句代码的终止。
例子：
int a = 13; 提示
在每一行忘记利用分号作为结尾，将致使一个编译错误。错误提示可能会清楚的指向缺少分号的那行，也可能可不能。若是弹出一个令人费解或看似不合逻辑的编译器错误，第一件事确实是在错误周围检查是不是缺少分号。
{}大括号
大括号（也称为“括号”或“大括号”）是C编程语言中的一个重要组成部份。它们被用来区分几个不同的结构，下面列出的，有时可能使初学者混乱。
左大括号“{”必需与一个右大括号“}”形成闭合。这是一个常常被称为括号平稳的条件。在Arduino IDE（集成开发环境）中有一个方便的功能来检查大括号是不是平稳。只需选择一个括号，乃至单击紧接括号的插入点，就能够明白那个括号的“伴侣括号”。
目前此功能略微有些错误，因为IDE会常常会以为在注释中的括号是不正确的。
关于初学者，和由BASIC语言转向学习C语言的程序员，常常不清楚如何利用括号。毕竟，大括号还会在“return函数”、“endif条件句”和“loop函数”中被利用到。
由于大括号被用在不同的地址，这有一种专门好的编程适应以幸免错误：输入一个大括号后，同时也输入另一个大括号以达到平稳。然后在你的括号之间输入回车，然后再插入语句。如此一来，你的括号就可不能变得不平稳了。
不平稳的括号常可致使许多错误，比如令人费解的编译器错误，有时很难在一个程序找到那个错误。由于其不同的用法，括号也是一个程序中超级重要的语法，若是括号发生错误，往往会极大地阻碍了程序的意义。
大括号中的要紧用途
功能
void myfunction(datatype argument){ statements(s) } 循环
while (boolean expression) { statement(s) } do { statement(s) } while (boolean expression); for (initialisation; termination condition; incrementing expr) { statement(s) } 条件语句
if (boolean expression) { statement(s) } else if (boolean expression) { statement(s) } else { statement(s) } Comments（注释）
注释用于提示自己或他人程序是如何工作的。它们会被编译器忽略掉，也可不能传送给处置器，因此它们在Atmega芯片上不占用体积。 注释的唯一作用确实是使你自己明白得或帮你回忆你的程序是怎么工作的或提示他人你的程序是如何工作的。编写注释有两种写法：
例子
x = 5; 这些运算是依照操作数的数据类型来计算的,比如 9和4都是int类型,因此9 / 4 结果是 2.这也就代表若是运算结果比数据类型所能容纳的范围要大的话,就会显现溢出.(例如. 1加上一个整数 int类型 32,767 结果变成-32,768). 若是操作数是不同类型的,结果是“更大”的那种数据类型. 若是操作数中的其中一个是 float类型或double类型, 就变成了浮点数运算.
例子
y = y + 3; x = x - 7; i = j * 6; r = r / 5; Syntax
result = value1 + value2; result = value1 - value2; result = value1 * value2; result = value1 / value2; Parameters:
value1: 任何常量或变量 value2: 任何常量或变量
编程小提示:
整型常量的默许值是int类型,因此一些整型常量(概念中)的计算会致使溢出.(比如: 60 *
1000 会取得一个负数结果.那么if(60*1000 > 0) ,if取得的是一个false值.
在选择变量的数据类型时,必然要保证变量类型的范围要足够大,以至于能容纳下你的运
算结果.
要明白你的变量在哪个点会“翻身”,两个方向上都得注意.如: (0 - 1) 或 (0 - - 32768) 一些数学上的分数处置,要用浮点数,但其缺点是:占用字节长度大,运算速度慢. 利用类型转换符,例如 (int)myFloat 将一个变量强制转换为int类型..
％（取模）
描述
一个整数除以另一个数，其余数称为模。它有助于维持一个变量在一个特定的范围(例如数组的大小)。
语法
结果=被除数％除数
参数
被除数：一个被除的数字
除数：一个数字用于除以其他数
返回
余数（模）
举例
X = 7%5; . } 若是当两个输入都为高电平，那么为“真”。
||（逻辑或）
只要一个运算对象为“真”，就为“真”，如：
if (x > 0 || y > 0) { . } 若是x或y是大于0，那么为“真”。
！（逻辑非）
若是运算对象为“假”，那么为“真”，例如
if (!x) { . } 若是x为“假”，那么为真（即若是x等于0）。
警告
万万不要误以为，符号为&(单符号)的位运算符“与”确实是布尔运算符的“与”符号为&&（双符号）。他们是完全不同的符号。
一样，不要混淆布尔运算符||（双竖）与位运算符“或”符号为| （单竖）。
位运算符〜（波浪号）看起来与布尔运算符not有专门大的不同！（正如程序员说：“惊叹号”或“bang”），但你仍是要确信哪个运算符是你想要的。
举例
if (a >= 10 && a <= 20){} 一种表达方式：
0 0 1 1 运算元1 0 1 0 1 运算元2 ---------- 0 0 0 1（运算元1&运算元2）-返回结果 在Arduino中，int类型为16位，因此在两个int表达式之间利用&会进行16个并行按位与计算。代码片段就像如此：
int a = 92; 按位与最多见的作用是从整型变量当选取特定的位，也确实是屏蔽。见下方的例子。
按位或（|）
按位或操作符在C++中是|。和&操作符类似，|操作符对两个变量的为一名都进行运算，只是运算规那么不同。按位或规那么：只要两个位有一个为1那么结果为1，不然为0。换句话说：
0 0 1 1 运算元1 0 1 0 1 运算元2 ---------- 0 1 1 1（运算元1 | 运算元2） - 返回的结果 那个地址是一个按位或运算在C + +代码片段：
int a = 92; 顺便说一句，有趣的是，要注意关于任何整数型操作数X，〜X和-X-1是相同的。
有时，对带有符号的整数型操作数进行位操作能够造成一些没必要要的意外。
bitshift left (<<), bitshift right (>>)
描述
出自Playground的 The Bitmath Tutorial 在C++语言中有两个移位运算符：左移位运算符（«）和右移运算符（»）。这些操作符可使左运算元中的某些位移动右运算元中指定的位数。
想了解有关位的更多信息能够点击 那个地址。
语法
variable « number_of_bits variable » number_of_bits
参数
variable - (byte, int, long) number_of_bits integer ⇐ 32
例子
int a = 5; . 1 << 8 == 256 1 << 9 == 512 10 << 1 == 1024 ... 当你将x右移y位(x»y)，若是x最高位是1，位移结果将取决于x的数据类型。若是x是int类型，最高位为符号位，确信是不是x是负数或不是，正如咱们上面的讨论。若是x类型为int，那么最高位是符号位，正如咱们以前讨论过，符号位表示x是正仍是负。在这种情形下，由于深奥的历史缘故，符号位被复制到较低位：
X = -16; 通常被称为“清算”或“复位”位编程指南。
语法
x &= y; myByte | B B; 因此 - 设置变量的某些位为0和1，而变量的其他位不变，可与常量B00000011进行按位与运算（| =）
1 0 1 0 1 0 1 0变量 0 0 0 0 0 0 1 1 ---------------------- 1 0 1 0 1 0 1 1 变量维持不变 位设置
接下来的操作相同，只是将变量用x代替
X X X X X X X X变量 0 0 0 0 0 0 1 1 mask ---------------------- X X X X X X 1 1 变量维持不变 位设置
同上：
myByte = B; myByte | = B00000011 == B; 常量 constants
constants是在Arduino语言里预概念的变量。它们被用来使程序更易阅读。咱们按组将常量分类。
逻辑层概念，true与false（布尔Boolean常量）
在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。
false
在这两个常量中false更易被概念。false被概念为0（零）。
true
true通常被概念为1，这是正确的，但true具有更普遍的概念。在布尔含义（Boolean sense）里任何 非零 整数 为true。因此在布尔含义内-1，2和-200都概念为ture。 需
要注意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全数小写。
——那个地址引申一下题外话arduino是大小写灵敏语言（case sensitive）。
引脚电压概念，HIGH和LOW
当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 。
HIGH
HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚概念为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。若是当前引脚的电压大于等于3V，微操纵器将会返回为HIGH。 引脚也能够通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 操纵 在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。 当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它能够 输出电流 。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。
LOW
LOW的含义一样取决于引脚设置，引脚概念为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，若是当前引脚的电压小于等于2V，微操纵器将返回为LOW。 当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它能够
倒灌 电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。
数字引脚（Digital pins）概念，INPUT和OUTPUT
数字引脚看成 INPUT 或 OUTPUT都能够 。用pinMode()方式使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT转变。
引脚（Pins）配置为输入（Inputs）
Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为 输入（INPUT） 即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚能够明白得为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们超级利于读取传感器，而不是为LED供电。
引脚（Pins）配置为输出（Outputs）
引脚通过pinMode()配置为 输出（OUTPUT） 即是将其配置在一个低阻抗的状态。
这意味着它们能够为电路提供充沛的电流。Atmega引脚能够向其他设备/电路提供（提供正电流positive current）或倒灌（提供负电流negative current）达40毫安（mA）的电流。这使得它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏乃至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供电。
整数常量
整数常量是直接在程序中利用的数字，如123。默许情形下，这些数字被视为int，但你能够通过U和L修饰符进行更多的限制（见下文）。 通常情形下，整数常量默以为十进制，但能够加上特殊前缀表示为其他进制。
进制 10（十进制） 2（二进制） 例子 123 格式 无 备注 B1111011 前缀'B' 只适用于8位的值（0到255）字符0-1有效 8（八进制） 0173 前缀“0” 前“0x” 缀字符0-7有效 字符0-9，A-F，A-F有效 16（十六进制） 0x7B 小数是十进制数。这是数学常识。若是一个数没有特定的前缀，那么默以为十进制。
二进制以2为基底，只有数字0和1是有效的。
例如:
101 05; 浮点数能够用科学记数法表示。'E'和'e'都能够作为有效的指数标志。
浮点数 被转换为 被转换为 10 浮点数 被转换为 * 10^5 67E-12 * 10^-12 被转换为 234000 数据类型 void
void只用在函数声明中。它表示该函数将可不能被返回任何数据到它被挪用的函数中。
例子
. } void loop() { . } 布尔
一个布尔变量拥有两个值，true或false。（每一个布尔变量占用一个字节的内存。）
例子
int LEDpin = 5; . } void loop() { int i; . for (int j = 0; j <100; j++){
语法
noTone(pin)
参数
pin: 所要停止产生声音的引脚
返回
无
shiftOut()
描述
将一个数据的一个字节一名一名的移出。从最高有效位（最左侧）或最低有效位（最右边）开始。依次向数据脚写入每一名，以后时钟脚被拉高或拉低，指示适才的数据有效。
注意：若是你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确信在挪用shiftOut()前时钟脚为低电平，如挪用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
参数
dataPin：输出每一名数据的引脚(int)
clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平转变(int) bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先 value: 要移位输出的数据(byte)
返回
无
注意
dataPin和clockPin要用pinMode()配置为输出。 shiftOut目前只能输出1个字节（8位），因此若是输出值大于255需要分两步。
返回
无
注意事项
当中断函数发生时，delay()和millis()的数值将可不能继续转变。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时贮存变量。
利用中断
在单片机自动化程序中当突发事件发生时，中断是超级有效的，它能够帮忙解决时序问题。一个利用中断的任务可能会读一个旋转编码器，监视用户的输入。
若是你想以确保程序始终抓住一个旋转编码器的脉冲，从来不缺少一个脉冲，它将使写一个程序做任何情形都要超级棘手，因为该打算将需要不断轮询的传感器线编码器，为了赶上脉冲发生时。其他传感器也是如此，如试图读取一个声音传感器正试图赶上一按，或红外线槽传感器（照片灭弧室），试图抓住一个硬币下降。在所有这些情形下，利用一个中断能够释放的微操纵器来完成其他一些工作。
程序例如
int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, CHANGE); } void loop() { digitalWrite(pin, state); } void blink() { state = !state; } detachInterrupt(interrupt)
描述
关闭给定的中断。
参数
interrupt: 中断禁用的数(0或1).
开关中断
interrupts()（中断）
描述
从头启用中断（利用noInterrupts()命令后将被禁用）。中断许诺一些重要任务在后台运行，默许状态是启用的。禁用中断后一些函数可能无法工作，并传入信息可能会被忽略。中断会略微打乱代码的时刻，可是在关键部份能够禁用中断。
参数
无
返回
无
例子
void setup() { } void loop() { noInterrupts（）; //重要、时刻灵敏的代码 interrupts(); //其他代码写在那个地址 } noInterrupts()
描述
禁止中断（从头使能中断interrupts()）。中断许诺在后台运行一些重要任务，默许使能中断。禁止中断时部份函数会无法工作，通信中接收到的信息也可能会丢失。
中断会稍阻碍计时期码，在某些特定的代码中也会失效。
参数
无。
返回
无。
例子
void setup() void loop() { noInterrupts（）; //关键的、时刻灵敏的代码放在这 interrupts(); //其他代码放在这 } Serial
用于Arduino操纵板和一台运算机或其他设备之间的通信。所有的Arduino操纵板有至少一个串口(又称作为UART或USART)。它通过0(RX)和1(TX)数字引脚通过串口转换芯片连接运算机USB端口与运算机进行通信。因此，若是你利用这些功能的同时你不能利用引脚0和1作为输入或输出。
您能够利用Arduino IDE内置的串口监视器与Arduino板通信。点击工具栏上的串口监视器按钮，挪用begin()函数（选择相同的波特率）。
Arduino Mega 有三个额外的串口：Serial 1利用19(RX)和18(TX)，Serial 2利用17(RX)和16(TX)，Serial3利用15(RX)和14(TX)。 假设要利用这三个引脚与您的个人电脑通信，你需要一个额外的USB转串口适配器，因为这三个引脚没有连接到Mega上的USB转串口适配器。假设要用它们来与外部的TTL串口设备进行通信，将TX引脚连接到您的设备的RX引脚，将RX引脚连接到您的设备的TX引脚，将GND连接到您的设备的GND。（不要直接将这些引脚直接连接到RS232串口;他们的工作电压在+/- 12V，可能会损坏您的Arduino操纵板。）
Arduino Leonardo板利用Serial 1通过0(RX)和1(TX)与viaRS-232通信，。Serial预留给利用Mouse and Keyboard libarariies的USB CDC通信 。更多信息，请参考Leonardo 开始利用页和硬件页。
函数
SerialEvent()
Examples
ReadASCIIString ASCII Table Dimmer Graph Physical Pixel Virtual Color Mixer
Serial Call Response Serial Call Response ASCII
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