（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201020678572.2 （22）申请日 2010.12.24
（71）申请人 河南省电力公司洛阳供电公司
地址 471000 河南省洛阳市老城区商场街1号
（10）申请公布号 CN202103362U
（43）申请公布日 2012.01.04
（72）发明人 薛军;王长虎;魏遐;孟疆戈;王朝乐 （74）专利代理机构 郑州中民专利代理有限公司
代理人 郭中民
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
智能电缆隧道巡检机器人
（57）摘要
本实用新型公开的智能电缆隧道巡检
机器人的电机通过四个IO与核心板I/O口连接，其中IN1和IN2组合控制电机A，IN3和IN4组合控制电机B，在实际操作过程中，我们将IN1和IN3直接与地相连，IN2和IN4与核心版对应的内置的TIMER0和TIMER1的PWM输出脚TOUT0和TOUT1直接相连，用PWM输出直接驱动直流电机。其集多传感器融合技术、机器人视觉技术、安防技术于一体，采用完全自主或遥控方式，代替巡检人员对设备进行巡检，对图像进行分析和判断，及
时发现电力设备的缺陷、外观异常问题，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。它能部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作，并且能生成报表。 法律状态
法律状态公告日2012-01-04 2014-02-19
法律状态信息
授权 专利权的终止
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授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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