专利名称：一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法专利类型：发明专利
发明人：纪东方,袁悦,陈超,赵启东申请号：CN202010752607.0申请日：20200730公开号：CN112053555A公开日：20201208
摘要：本发明提供了一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，计算能见度对场景复杂度的影响C，计算光照条件对场景复杂度的影响C；基于C值及C值，计算环境信息对场景复杂度的影响C；计算车道坡度对场景复杂度的影响C，计算车道减速带数量对场景复杂度的影响C，计算车道线信息对场景复杂度的影响C。本发明所述的一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，可以综合考虑静态复杂度和动态复杂度，进一步量化停车场环境的驾驶场景复杂度，为自动驾驶汽车系统的功能开发、算法测试以及性能评价提供更加准确的依据以及指导性建议。
申请人：中汽数据有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司
地址：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴六路三号院4幢3层
国籍：CN
代理机构：天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：苏冲
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