专利名称：一种集装箱货物智能装卸装置专利类型：发明专利
发明人：杨青丰,冯宝林,李露,徐林森,施云高,孙鹏,张攀峰,高
磊,徐潺潺
申请号：CN201810996805.4申请日：20180829公开号：CN108974964A公开日：20181211
摘要：本发明公开了一种集装箱货物智能装卸装置，包括机架，机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，轨道输送机构包括相垂直的第一输送轨道和第二输送轨道；抓取机构包括抓取安装架、成像探头和两组真空吸盘，通过两组真空吸盘吸取集装箱内的货物；翻转归正机构包括安装支架、第一液压缸、归正电机和工业相机；码垛机构包括码垛夹爪、夹爪安装板、悬伸梁、主体支架，主体支架固定在机架上；托盘转换机构设置在第二输送轨道的左侧下方，码垛夹爪将夹取的货物放入码垛轨道上的托架上进行码垛。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现对集装箱中的货物自动进行智能识别、快速装卸、翻转归正、码垛。
申请人：中国科学院合肥物质科学研究院
地址：230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
国籍：CN
代理机构：安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
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