新版-转动惯量计算公式

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

DLMD2J

8M 对于钢材：JrD4L332g10

0.78D4L106(kgfcms2)

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

JJsi2 (kgf·cm·s2) Z2J2JS iZ J 1

13. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

2VJvw2n Wgs2w2g (kgf·cm·s2)

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：JJ1ws2t1i2J2JSg2(kgfcms2)

Z2J2 WMiJ1 JSZ1

5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

JwR2 (kgf·cm· gs2) R

M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)。

Js –丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； i-降速比，iz2z 1v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；

g-重力加速度，g = 980cm/s2； s-丝杠螺距(cm)

J1-齿轮z1及其轴的转动惯量； J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2)；Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).

R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)

6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量

1w2 JtJ12JR2gi

J1，J2-分别为Ⅰ轴，

Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)； J2ⅡW

R-齿轮z分度圆半径(cm)； MJZⅠ1Z w-工件及工作台重量(kgf)。

马达力矩计算

(1) 快速空载时所需力矩：

MMamaxMfM0 (2) 最大切削负载时所需力矩： MMa tMfM0Mt

(3) 快速进给时所需力矩：

MMfM0

式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；

Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m)；

M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m)；Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)； Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。

在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下： (4) 加速力矩： M2aJrn9.6T10 (kgf·m) T117s Jr—折算到马达轴上的总惯量； T—系统时间常数(s)； n—马达转速( r/min )；

当 n = nmax时，计算Mamax

(5) 摩擦力矩：

n = nt时，计算Mat

nt—切削时的转速( r / min )

MfF0s102(kgf·m)

2iF—导轨摩擦力(kgf)； (6) 附加摩擦力矩：

(7) 切削力矩：

0s—丝杠螺距(cm)； i—齿轮降速比；

η—传动链总效率；一般η=0.7~0.85。

M0s0P2i120102 (kgf·m) P0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f)；

s—丝杠螺距(cm)； η—传动链总效率； i —齿轮降速比；

η0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式 见本手册第2测第425页，一般η0≥0.9。MPtst2i102(kgf·m) Pt—进给方向的最大切削力(kg· f)； s—丝杠螺距(cm)； η—传动链总效率； i—齿轮降速比。