一种机器人机械手的底座结构

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201520746784.2 （22）申请日 2015.09.24

（71）申请人 深圳松健机器人有限公司

地址 518103 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号

（10）申请公布号 CN205085975U

（43）申请公布日 2016.03.16

（72）发明人 胡稳;熊惟亮;万怡富;孙锡卓;符永红 （74）专利代理机构 北京市盈科律师事务所

代理人 谌杰君

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种机器人机械手的底座结构

（57）摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手的底

座结构，包括底座，所述底座下面设置有底座盖板，所述底座内部设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述底座上面安装有谐波减速机，所述伺服电机与主动带轮用键连接，所述主动带轮上设有带轮护板，所述谐波减速机下面安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过高扭矩同步齿形带连接，所述底座后面设置有电气接头安装座。采用谐波减速机和伺服

电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热；每个轴连接之间都有使用旋转轴封及密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命。

法律状态

法律状态公告日

2016-03-16 2016-03-16 2020-02-11

法律状态信息

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权利要求说明书

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说明书

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