专利名称：一种机械臂专利类型：发明专利发明人：王健
申请号：CN201711238582.7申请日：20171130公开号：CN108000510A公开日：20180508
摘要：本发明申请涉及机械臂生产制造领域，具体公开了一种机械臂，包括底座和多个依次串联铰接的支架,所述底座与支架铰接，所述底座与支架之间，以及相邻两支架之间分别设有驱动所述支架折叠和伸张的驱动机构,所述驱动机构包括伸缩杆、与伸缩杆伸缩端铰接的主推动杆和次推动杆，机械臂还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和可弯曲的辅助件，辅助件与支撑件相抵并用于稳固支撑支撑杆。本发明既能进行折叠，也能省时省力地伸张，并且在伸张时不依靠驱动力也能被稳固支撑，能耗低。
申请人：宁波德深机械设备有限公司
地址：315000 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号9-5-070室
国籍：CN
代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王典彪
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