（全部答在答题纸上，请写清题号，反面可用。试卷与答题纸分开交）
A.0.25 B.0.5 C.1 D.2 . ★标准答案：A
7. 对二阶系统而言，当（ ）时，系统为欠阻尼系统 （2分） A.
B.
C.
D.
现代机械控制工程201906模拟卷1答案
一、单选题 （共10题,每题2分,共20分）
1. 频率特性的实部部称为（ ），频率特性的虚部部称为（） （2分） A.实频特性，虚频特性 B.幅频特性，相频特性 C.最小相位，非最小相位 D.顺馈，反馈 . ★标准答案：A
2. 一阶系统的过渡时间约为（ ）(其中T为一阶系统的时间常数) （2分） A.0.25T B.0.5T C.4T D.2T . ★标准答案：C
3. 系统对输入为谐波时的( )，称为频率响应 （2分） A.稳态响应 B.瞬态响应 C.稳定性 D.准确性 . ★标准答案：A
. ★标准答案：A
8. 下列频域特性的特征量中，哪个频率能表示由零频值A(0)下降3dB.时的频率（ ） （2分） A.零频值A(0) D.截止频率
B.复现频率E.上升时间
C.谐振频率F.峰值时间
与相对谐振峰值
4. 设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（ ） （2分）
. ★标准答案：D
9. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须( )零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的( )半平面。 （2分）
A.大于,左 B.大于,右 C.小于,左 D.小于,右 . ★标准答案：A
10. 传递函数的（ ）反映了系统本身与外界无关的固有特性 （2分） A.分母 B.分子 C.系数 . ★标准答案：A
A. B. C. D.
二、多选题 （共10题,每题3分,共30分）
1. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( ) （3分） A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的上升时间D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的上升时间. ★标准答案：B,D
2. 下列哪些说法是正确的( ) （3分）
越大 越小 不变 越小
. ★标准答案：A
5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于 ( ) （2分） A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 . ★标准答案：C
6. 已知机械系统的传递函数为，则系统的阻尼比是( ) （2分）
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A.一阶系统
的放大系数K越小,系统输出响应的稳态值越小
B.若
，则滞后校正装置最大滞后角
C.若
，则最大相位超前角
D.串联校正是指校正环节
串联在原传递函数方框的前向通道中
. ★标准答案：A,B,C,D
3. 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（） （3分）A.
B.
C.
其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。
. ★标准答案：A,B
4. 对于广义系统，按反馈情况可分为（） （3分） A.开环系统 B.闭环系统
C.自动调节系统 D.随动系统 E.程序控制系统 . ★标准答案：A,B
5. 下列哪些属于系统传递函数方框图的结构要素（ ） （3分） A.函数方框 B.相加点 C.分支点 D.PID校正 . ★标准答案：A,B,C
6. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（） （3分）
A. B.
C. D.
. ★标准答案：A,C
7. 下列那些属于二阶系统响应的性能指标（ ） （3分）
A.上升时间
B.峰值时间 C.最大超调量
D.调整时间
E.振荡次数N
. ★标准答案：A,B,C,D,E
8. 根据校正环节
在系统中的联结方式，校正可分为（ ） （3分）
A.串联校正 B.反馈校正 C.顺馈校正 D.PID校正 . ★标准答案：A,B,C
9. 关于开环传递函数
、闭环传递函数
和辅助函数
，
三者之间的关系是 ( ) （3分） A.三者的零点相同 B.
的极点与的零点相同 C.的极点与的极点相同 D.
的零点与
的零点相同
. ★标准答案：B,C
10. 脉冲函数的拉氏变换为（） （3分） A.0 B. C.常数 D.1 . ★标准答案：C,D
三、判断题 （共10题,每题2分,共20分）
1. 零频值A(0)表示频率ω接近零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。A(0)的数值与1相差的大小，反映了系统的稳态精度。A(0)与1相差越小，系统的稳态误差越小。（） （2分） ( ) . ★标准答案：正确
2. 一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25。（） （2分） ( )
. ★标准答案：错误
3. 下列二阶系统响应的性能指标中最大超调量
只与阻尼比有关，而与无阻尼
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固有频率无关 。（） （2分） ( )
（2）单位斜坡响应。 （15分）
★标准答案：
. ★标准答案：正确
4. 增大系统开环增益K值，可使系统精度提高。（） （2分） ( ) . ★标准答案：正确
5. 对于二阶系统，当. ★标准答案：正确
6. 根据校正环节
在系统中的联结方式，校正可分为串连校正，反馈环节和顺时所对应的系统为过阻尼系统。（） （2分） ( )
馈校正。（） （2分） ( )
. ★标准答案：正确
7. 系统的带宽越大，该系统响应输入信号的快速性越好。带宽表征了系统的响应速度。（） （2分） ( ) . ★标准答案：正确
8. 二阶系统的一般形式为
，
和
是二阶系统的特征参
2. 设单位反馈系统的开环传递函数为：
开环放大系数（开环增益）K值的范围。 （15分） ★标准答案：先求闭环传递函数:
，试确定系统稳定时的
数，表明了二阶系统本身与外界无关的特性。（） （2分） ( ) . ★标准答案：正确
9. 开环对数幅频曲线L(w)，对数相频特性曲线
向上平移。（） （2分） ( )
. ★标准答案：错误
10. 在[s]右半面上有极点和（或）零点的传递函数则称为非最小相位传递函数。（） （2分） ( )
. ★标准答案：正确
因此闭环系统的特征方程为:构造Routh表:(6分)
，当K增大时L(w)向上平移，
四、计算题 （共2题,每题15分,共30分）
1. 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
，求（1）单位阶跃响应；
由Routh稳定性判据,第一列所有元素就大于零,因此0
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