6 、厂家产品介绍
6.1 倍福
6.1.1CX1020 介绍及故障处理方法
6.1.1.1CX1020 的型号标识
CX1020 的配置：
6.1.1.2CX1020CPU 性能指标 Technicaldata Processor Flashmemory Internalmainmemory Interfaces DiagnosionLED Expansionslot Clock Operatingsystem MicrosoftWindowsCE.NETorMicrosoftWindowsXPEmbe dded 64MBCompactFlashcard 256MBDDR-RAM(expandableto512MByte,1GB) 2*RJ45(Internalswitch) 1*Power,2*LANlink/activity,1*TC,1*flashaccess 1*CompactFlashtype Ⅰ+ Ⅱinsertwithejectmechanism Internalbattery-backedclockfortimeanddate CX1020-0000 Controlsoftware TwinCATPLCRuntime,TwinCATNCPTPRuntimeoderTwin CATNCIRuntime Systembus 16BitISA(PC104standard)
Powersupply viasystembus(throughpowersupplymoduleCX1100-000 x) Max.powerloss Dimensions(WxHxD) Wight Operating/storagetemp 11W(includingCX1100-N0xxsysteminterfaces) 96mm*112mm*99mm app.550 g 0 ℃...+50 ℃/-25 ℃...+80 ℃ erafure Relativehumidity Vibration/shockresistan 95%nocondensation ConformstoEN60068-2-6/EN60068-2-27/29 ce EMCresistanceburst/ES CongormstoEN61000-6-2/EN61000-6-4 D protectionclass 6.1.1.3 模块外观
IP20 6.1.1.4 电源模块与 CPU 的组装
将模块安装到导轨上：
a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。（如下图）
b 、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此
械安装完毕。
CPU 和模块的机
c、将模块安装到导轨上。
d、CF 卡的安装方法
6.1.1.5CPU 诊断初步——指示灯
TC 指示灯饿几种状态，直接反映了 TwinCAT 的运行状态。（ CX1020-0000 ）
PWR LAN1 电源联通时指示灯点亮 LANLink（ 绿色 ） 指示 LAN 端口 1 处于连接状态 LAN2 LANLink（ 绿色 ） 指示 LAN 端口 2 处于连接状态 TC TwinCATStatusLED 运行：指示灯为绿色 配置：指示灯为蓝色 停止：指示灯为红色 HDD 该指示灯为红色时表示， CPU 正在访问 CF 卡 6.1.1.6CPU 诊断初步——常见故障及处理
故障名称 故障原因 处理方法
嵌入式 PC 接通电源后无反应 无供电电源 1、 检查熔断器。
2 、测量电压并检查连接器引脚分配。 故障名称 故障原因 处理方法 故障名称 故障原因 处理方法 故障名称 故障原因 处理方法 嵌入式 PC 无法完全启动 硬件损坏 （如：在软件运行时关断电源） ，不正确的安装的安装或其它原因。 检查安装及接线 CF 卡访问错误 CF 卡问题或 CF 卡槽问题 更换 CF 卡，检查 CF插槽。 嵌入式 PC 运行正常，广播查找无法找到 PLC 设置错误 6.1.1.7CX1100-00XX 诊断介绍
I/OError 指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出
错信息。
Power I/ORun 电源指示 K-BUS 诊断 亮点表示 K-BUS 总线处于运行状态 I/OError K-BUS 诊断以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息 错误码参数 错误码 描述 处理方法 永久连续闪烁 电磁兼容性问题 检查电压是否过高或过低如果确 认是 K-BUS 的问题，可以重新启
动电源 第二次慢闪 0 次 第二次慢闪 1 第一次慢闪 1 次 次 第二次慢闪 2 未知数据类型 次 第二次慢闪 0 次 第一次慢闪 2 次 第二次慢闪 n 次（n>0） 表比较（总线端 子 不正确表项 程序配置有一个 检查程序配置 不正确的表项 软件更新过程中不允许断电 代码缓冲区溢出 太多的配置条目 EEPROM 校验和 错误 还原出厂设置 总线端子插入较少，配置表中有 n ） 没有插入总线端子 第二次慢闪 0 第一次慢闪 3 次 次 换端子直至现象消除 K-Bus 命令错误 存在一个有缺陷的端子，逐一替 第二次慢闪 0 次 第一次慢闪 4 次 K 总线数据错误， 检查 n+1 总线端子是否连接错 误，如后面的电力供应 中果必要请更换。 断。 第二次慢闪 n 次 第 n 个总线端子 故障 检查终端端子 k Ⅰ 9010 是否连 接。 第二次慢闪 n 第一次慢闪 5 次 次 K-Bus 与之通讯 的总线端子 n 寄 存器错误。 更换第 n 个端子。
第二次慢闪 0 次 Flash 中的程序 还原出厂设置。 校验错误。 第一次慢闪 9 次 第二次慢闪 n 次（n>0） 端子 n 不符合创 建 还原出厂设置以清除 BOOTPROJECT 是的配置 bootpreject. 第二次慢闪 n 第一次慢闪 14 次 次 第二次慢闪 n 第一次慢闪 15 次 次 第二次慢闪 n 第一次慢闪 16 次 次 第n 个总线端子 格式错误 相应端子出现错 重启电源如果现象依然存在，更 换端子 重起电源 误 K-Bus 数据长度 重起电源 不正确 诊断过程：
例如：系统上电后， cx1100-0002I/Oerror 指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理
6.1.2I/O 模块介绍及故障处理方法
6.1.2.1KLL1104
1）模块介绍
4 通道输入端子模块额定电压 24VDC3.0ms 滤波 “0 ”信号电压 -3V ⋯5V
“1”信号电压 15V ⋯30V
（1） LED 灯
每一个数字量输入通道都有一个对应的 LED灯。如果该通道有输入，则该 LED 等变为绿 色。没有输入的时候， LED 等不亮。
（3）诊断方法
a、如果有输入信号，但是 LED 灯没有亮。可能是 LED灯坏了，也有可能是输入通道坏 了。
b 、检查该通道的输入信号电压是否在 15V-30V 之间。
c、检查 TwinCATSystemManager 中该通道的值。
如果电压不在 15V-30V 之间，并且 TSM 文件中钙通道的值为“ 1”。则是 LED 灯坏了。
如果电压在 15V-30V 之间，并且 TSM 文件中该通道的值为“ 0 ”。则是改通道硬件出了 问题。
6.1.2.2KL2134
（1）模块介绍
4 通道数字量输出端子，额定电压 24VDC ，额定电流 0.5A
1) LED 灯 每一个数字量输出通道都有一个对应的 LED灯。如果该通道有输出，则该 LED 灯变为绿 色。没有输出地时候， LED 灯不亮。
（3）诊断方法
a、如果在 TSM 文件中输出信号置为“ 1”,但是 LED灯没有亮。可能是 LED 灯坏了，也 有可能是输出通
道坏了。
b 、检查 TwinCATSystemManager 中该通道的值是否置为“ 1 ”。
c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的 0V 电压之间差是否在 24V 。如果 TSM 文件 中该通道的
值为“ 1”， LED灯没有亮，并且通道的输出电压在 24V 左右。则是 LED 灯 坏了。
d、如果 TSM 文件中该通道的值为“ 1”，LED 灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是 该通道硬件出了
问题。
e 、如果 TSM 文件中该通道的值为“ 1”，LED 灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是 该模块出现问
题。
6.1.2.3KL3204
（1）模块介绍
4 通道模拟量输入端子， PT100 （ RTD ）
1) LED 灯
每一个输入通道都有一个对应的故障 LED灯。正常时，LED灯不亮，如果 LED灯为红色， 则表示该通道的传感器线路或者断路
（3）诊断方法
如果 LED 灯为红色。
a、 检查传感器的线路，有无短路和断路。 b 、检查该通道的输入信号
c、 如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在
中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。
TSM 文件
6.1.2.4KL3404
（1）模块介绍
4 点差分量模拟量输入， -10V ⋯+10V,12 位
（2）LED灯
每一个输入通道都有一个对应的故障 LED 灯。正常时， LED 灯亮，为绿色。当控制器和 总线耦合器之间在大于 100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时 就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法
如果 LED 的绿灯灭了。
a、 检查线路，有无短路和断路。 b 、检查该通道的输入信号
c、 检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.5KL5001
（1）模块介绍
SSI 编码器接口端子
（2）LED灯
KL5001 只有一个输入通道 LED灯。正常时， LED 灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合 器之间在大于 100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了 一个看门狗计时器溢出现
象。
（3）诊断方法
诊断位， Status 值，
位 功能 ERROR FRAME SSI_IN 当 FRAME 和 SSI IN 有问题时，该位置“ 1 ” 当无效数据帧出现时，该位置“ 1”，有可能是线坏了 该位为“ 1”时，表示 SSI 输入错误： -SSI 没有电源 -SSI 输入 D+ 或者 D- 线断了 - 当没有数据通讯传输时， SSI 输入是低电平 如果 LED 的绿灯灭了：
1、 检查编码器线路，有无短路和断路。
2、检查 TSM 文件中 Status 的值，判断问题的出处。 3、 检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.6KL9210
（1）模块介绍
KL9210 可以放在端子排的任意位置， 它的作用是给它右方的端子提供电源， 并且 KL9210 具有诊断功
能，还可以添加熔断器。
（2）LED灯
LED 灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。
（3）诊断方法
KL9210 具有两个诊断位，含义分别为：
位 Power=0 ，表示无电源，
位 Power=1 ，表示有电源，
位 Kurzschluss=0 ，表示熔断器正常，（短路位 =0 ） 位 Kurzschluss=1 ，表示熔断器故障，（短路位
=1 ）
诊断过程： 看 LED 灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮
a、 检测电源线是否接正确。 b 、 检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换 KL9210
6.1.2.7BK3150
（1）模块介绍
第一排 2 个端子标有 24V 、0V ，提供耦合器及 Kbus 电源。对 Kbus 供电上限为 1000mA ， 如果后面的端子对 Kbus 的消耗电流接近 1000mA 时，应添加 KL9210Kbus 供电端子。
第二排 2个端子标有+ ，第三排 2个端子标有-，提供外围 I/O 设备电源，经过端子的电 流应 <10A 。
2）LED 诊断指示灯
I/OError 灯闪烁的判断：
错误码 连续持久闪烁 错误码参数 描述 处理方法 普通的 K-Bus 错误 检查 K-Bus 端子
第一次慢闪 1 次 第二次慢闪 0 次 第二次慢闪 1 EEPROM 校验和错 误 代码缓冲区溢出 用 KS2000 线，还原 出厂设置 总线端子插入较少，
次 配置表中有太多的配 置条目 第二次慢闪 2 次 第一次慢闪 2 次 第二次慢闪 0 次 未知数据类型 总线耦合器需要软件 更新 程序配置有错误 检查程序配置的正确 性 第二次慢闪 n 次（n>0 ） 第一次慢闪 3 次 第二次慢闪 0 次 表比较（总线端子 n ） 不正确表项 K-Bus 命令错误 没有插入总线端子 存在一个有缺陷的端 子，逐一替换端子直 至现象消除，或者采 用每次取半数的方法 第一次慢闪 4 次 第二次慢闪 0 次 第二次慢闪 n 次 K 总线数据错误，后 面的电力供应中断 第 n 个总线端子故 障 检查终端端子 KL9010 是否连接 检查第 n+1 总线端子 是否连接错误，如果 必要请更换 第一次慢闪 5 次 第二次慢闪 n 次 更换第 n 个端子 K-Bus 与之通讯的 总线端子 n 寄存器 错误 第一次慢闪 9 次 第二次慢闪 0 Flash 中的程序校验 还原出厂设置
次 第一次慢闪 13 次 第二次慢闪 0 次 错误 RuntimeK-Bus 命 令错误 存在一个有缺陷的端 子，逐一替换端子直 至现象消除，或者采 用每次取半数的方法 第一次慢闪 14 次 第一次慢闪 15 次 第一次慢闪 16 次 第一次慢闪 17 次 第一次慢闪 18 次
第二次慢闪 n 次 第二次慢闪 n 次 第二次慢闪 n 次 第二次慢闪 n 次 第二次慢闪 n 次 第 n 个总线端子格 式（版本）错误 相应端子出现错误 重起电源，如果现象 依然存在，更换端子 重起电源 重起电源，如果现象 依K-Bus 数据长度不 正确 然存在，用 KS2000 线，相应端子出现错误 还原出厂设置 相应端子的标识符 出现错误 LED 诊断指示灯：
I/O-RUN On BF Of DIA Off 意义 操作状态： RUN ，输入被读取，输 出被设置 启动主站 措施 运行一切正常 On On Off ，闪 1.总线活跃，但从站已被参数化
2.反应 Profibus 错误的总线错误： 检查参数和配
a.)K-Bus 输出变为 0 置 b.)K-Bus 输出保持 Of Of Of On Off On 与主站的数据交换没有开始 没有活跃的总线 启动 PLC 启动主站，检 查总线电缆 Of On Off ，闪 反应 Profibus 错误的总线错误： 启动主站，检 查参数和配置
K-Bus 循环停止 出现故障时诊断的典型步骤：
LED 诊断指示灯：
RUN On Off BF Off 10Hz 闪 烁 意义 操作状态： RUN ，输入被读取，输出被设置 停止 10Hz 闪烁 Off TwinCAT 还没有启动，所有总线成员无错误运行中 (RUN)
Off On 重启，离线 出现故障时诊断的典型步骤：
6.1.3.1KL1904
诊断功能 -Dia1 （绿色）
闪烁代码 含义 正常操作： LED 常亮（从版本 17 开始） LED 以 1Hz 的频率闪烁 （到版本 16 为 止） 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替 快闪与 4 个脉冲的闪烁交替 快闪与 5 个脉冲的闪烁交替 快闪与 6 个脉冲的闪烁交替 快闪与 7 个脉冲的闪烁交替 快闪与 8 个脉冲的闪烁交替
TwinSAFE 通讯正常 S 参数错误（ TwinSAFE 参数） I 参数错误（独立设备参数） 等待 S和 I 参数 S 和 I 参数正确：等待第一个主机报文 看门狗错误 CRC 校验错误 序列号错误 传感器故障 诊断功能 -Dia2 （红色）
Dia2 红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。
诊断功能 -Dia3 （红色）和 -Dia4 （红色）
Dia3 和 Dia4 灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.2KL2904
闪烁代码 LED 常亮（从版本 17 开始）
诊断功能 -Dia1 （绿色）
含义 正常操作： LED 以 1Hz 的频率闪烁 （到版本 16 为 TwinSAFE 通讯正常 止） 通讯错误：连接不在运行状态 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替 通讯错误：连接不在运行状态 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替
这些故障可以通过 TwinSAFE 组输入信号 ERR_ACK 的下降沿复位
诊断功能 -Dia2 （红色） 闪烁代码 含义 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替 输出 1：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者
电流大于 500mA （最大值） 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替 输出 2：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者 电流大于 500mA （最大值） 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替 输出 3：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者 电流大于 500mA （最大值） 快闪与 4 个脉冲的闪烁交替 输出 4：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者 电流大于 500mA （最大值） 快闪与 5 个脉冲的闪烁交替 快闪与 6 个脉冲的闪烁交替 快闪与 7 个脉冲的闪烁交替 现场电压过低 现场电压过高 端子温度过低 端子温度过高 温度不一致错误 输出线路错误：开路，短路或者外部供电 快闪与 8 个脉冲的闪烁交替 快闪与 9 个脉冲的闪烁交替 快闪与 10 个脉冲的闪烁交 替
诊断功能 -Dia3 （红色）和 -Dia4 （红色）
Dia3 和 Dia4 灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司
6.1.3.3KL6904
诊断功能 -Dia1 （绿色）
闪烁代码
含义
LED 常亮（从版本 17 开始） 正常操作： LED 以 1Hz 的频率闪烁 （到版本 16 为 止） TwinSAFE 通讯正常 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替 通讯错误：至少一个连接不在运行状态 功能块错误 功能块错误和通讯错误 这些故障可以通过 TwinSAFE 组输入信号 ERR_ACK 的下降沿复位
诊断功能 -Dia2 （红色）
闪烁代码 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替 含义 输出 1：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者 电流大于 500mA （最大值） 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替 输出 2：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者 电流大于 500mA （最大值） 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替 输出 3：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者 电流大于 500mA （最大值） 快闪与 4 个脉冲的闪烁交替 输出 4：开路或者电流小于 20mA （最小值） 或者 电流大于 500mA （最大值） 快闪与 5 个脉冲的闪烁交替 现场电压过低 现场电压过高 快闪与 6 个脉冲的闪烁交替 快闪与 7 个脉冲的闪烁交替 端子温度过低
快闪与 8 个脉冲的闪烁交替 快闪与 9 个脉冲的闪烁交替 快闪与 10 个脉冲的闪烁交 替 端子温度过高 温度不一致错误 输出线路错误：开路，短路或者外部供电 诊断功能 -Dia3 （红色）和 -Dia4 （红色）
Dia3 和 Dia4 灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司
6.2PLC 故障
1 故障描述 故障原因 所有控制失效， PLC 状态等异常，重启 PLC 无效 PLC 里运行的是 WindowsCE 操作系统，系统非法关机后（如突然断 电），容易造成系统崩溃， PLC 控制程序丢失或损坏等。 处理方法 2 故障描述 故障原因 低温造成 PLC 无响应或死机 塔底柜 PLC的脉冲灯不闪烁。 PLC的工作温度为 0-50 度，电子产品工 作后，自身会散热， 所以可以工作在更低的温度。 但是北方地区经常会 有及其恶劣的低温，如果 PLC 的环境温度低于其所要求的最低工作温 度，PLC 将停止工作。 处理方法 检查塔底柜加热器工作是否正常，将塔底柜内温度维持在 0 度以上。 3 故障描述 故障原因 处理方法 无法连接 PLC 没有设置 IP 地址 PLC 第一次使用时，需要设置 IP 地址。将笔记本接入塔底交换机，自
动获取地址。 PLC 也要接在交换机上。有且只有一条网线从 PLC 连接 到交换机上， 否则风场通讯将全部瘫痪。 当自动获取后， 笔记本电脑将 得到一个 169 开头的实验地址，这时用 SystemManager 搜索 PLC， 获得 PLC的 IP地址和主机名。然后用 CEHOST 软件，输入 PLC的主 机名或 IP 地址登录，修改 PLCIP 地址。 4 故障描述 故障原因 处理方法 IP 地址冲突 PLC 在使用过程中会分配多个 IP 地址，这些地址可能与别的设备冲突。 采用科来 Mac 地址分析工具进行扫描，能够发现地址冲突。发现冲突 后，需要将占用别人 IP 地址的 PLC 恢复出厂配置，恢复方法和故障 1 的处理方法类似。 5 故障描述 故障原因 远程桌面登录后报错 通过 TwinCAT 无法搜索到 PLC，但是通过远程桌面可以登录，登录后 显示错误提示信息。 这跟局域网结构有关， 当局域网布局不合理， 并且 病毒木马流行时， PLCADS 通讯端口容易失去响应。 处理方法 设置 PLC防火墙，分配 IP 地址访问规则 个别笔记本无法连接 6 故障描述 故障原因 Netid 给我们带来了很大的不便， 但是这是倍福多年经验的总结， 为我 们避免了巨大的损失，提高了 PLC 的可靠性。具体原因我们将在以后 详细说明。风场所有设备尽量分配不同的 netid ，这样可减少通讯故障 几率。 处理方法 其他设备均可正常连接 PLC，只有个别笔记本连不上。由于 TwinCAT 版本不断升级， PLC 中的版本可能和笔记本中的不匹配，安装最新的
TwinCAT 版本就可以了。另外 TwinCAT 安装后会分配一个 netid ，当 相同 netid 的两个设备连接同一个 PLC 时，有一个将无法正常连接。 只要修改笔记本的 netid 就可以了。 7 故障描述 故障原因 处理方法 每次很长时间才能连接上，并且容易断。 问题和 6 基本一致，处理方式也相同。 问题和 6 基本一致，处理方式也相同。 内存不断消耗，最终无法连接。 8 故障描述 故障原因 当塔底屏和 PLC连接上时， PLC的系统内存将以每天 10MB 左右的速 度递减，直到 PLC 失去通讯。 处理方法
将 PLC 内的软件版本还原到 2.18 版。 6.3 滑环
滑环又被称为电气旋转关节， 用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输 电源和数据信号的电系统中。 在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气 连接和通讯， 一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令， 另一方面还接受变桨系统 传回的各种信息，以便主控系统根据变桨系统的信息合理的发出控制命令。
滑环主要有滑环体、 电刷装置、加热装置等部件组成， 滑环体以浇铸的结构方式制成， 即把黄铜环铸到环氧树脂里， 再进行机械加工， 表面进行了镀金。 电刷装置的集电器是用 硬金弹簧丝制成的， 接触压力通过预定的弯曲角调节， 各个电刷被卡在板内。 允许用于相 应通道的最大电压取决于滑环体和电刷上的空间及爬电距离。 每条通道上的最大电流取决 于与端子接线的截面和金弹簧丝的数量。
滑环运行过程中应注意以下几点：
a) 避免杂物进入滑环
b) 滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。
c) 滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。
d) 滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防 止滑环与固定
轴不同心对滑环轴承造成伤害。
e) 滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。 f) 按照厂家说明书，定期清洗滑道。
g) 在外壳里， 滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒， 否则会抬起电刷， 引起传输中断， 甚至导致
电刷打火而使滑环损坏。
h) 在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。
i) 当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳 体上的密封件
是否损坏。
j) 为避免干扰和通讯闪断，通讯线屏蔽层应可靠接地，采用两端接地方式，即机舱柜侧 和轮毂侧都应
接地。
有关滑环的具体说明详见滑环说明书。
6.3.1 滑环的检查
1、检查滑环安装是否牢固，接线是否有损坏，转动部分是否有阻碍。
注意：在打开外壳之前，应先断电，并确认完成工作装好外壳以后才能再次通电。
2、检查电刷及滑道的润滑 滑环体必须使用专用润滑油润滑。 如果没有油膜， 必须用不掉纤维的布擦干
净， 然后喷润
滑油。整个滑道应该被油湿润，使得在电刷上形成油滴。
注意：滑动道上或电刷上不得有纤维或粗颗粒。杂物会把电刷抬起， 引起传输中断， 甚至 导致电刷打火而使滑环损坏。
损坏的电刷板，损坏或者变蓝的电刷都必须被更换掉。
电刷的更换：把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。
电刷板的更换：松开端子盒中的电缆以后， 板就可以拧下来。 新板要装上电刷，然后调整， 使电刷对中于轨道上的槽。螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少 7Nm 的力拧紧。
更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。
完成后，关上滑环外壳。不能有异物进入壳体里， 不要有电缆被壳体压住。检查壳体上的 密封件，如有必要进行更换。
在滑环工作前，应再次检查所有连接是否正确牢固。
6.3.2 滑环的清洗
为确保滑环系统工作正常，下面以基腾滑环为例说明如何清洗：
1、拆滑环（注意断电，断开 203Q1 ，203F4 ，208F7 ，拆之前将滑环摆放平稳，最好避
开机舱斜坡部分，可以在下面铺白布，防止摔倒损伤和灰尘进入）：
图一
如图一所示，拆掉滑环套筒尾部的六个螺丝（内六角），轻轻将滑环套筒取下，如图 二所示。
图二
2、 清洗滑环：
图三
将滑环平放，如图三所示，滑道可以完全看到。
图四
开始清洗滑环，如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇，边喷边转动滑环。在之后的清洗 过程中， 注意保持滑道的湿润， 用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道。 注意碳刷 下是否有淤积的污渍，若有使用毛刷轻轻除去。清洗要仔细，多转动几圈。
清洗完后用热风枪烘干滑环，边吹边转动。
待滑环吹干以后逐个滑道滴加润滑油 （每个滑道只滴一滴， 加过多容易吸灰尘并且有 可能影响通信），滴加润滑油后转动滑环使润滑油分布均匀，也可以边滴加边转动。 如图 五所示。
图五
a）安装滑环筒：滑环筒也要用无水乙醇清洗干净。
图六
图六左侧的密封橡胶圈是一次性的， 每次拆洗滑环都要予以更换， 先将旧的橡胶圈取 掉并清理干净，然后换上新的橡胶圈，注意对齐螺纹孔，盖上套筒盖，用螺钉紧固，上螺 丝前要涂一些密封胶，紧固时要对角拧丝上劲。
Profibus 并线
滑环内部有两根 profibus 通信线，之前的安装只使用了一根，另一根作为备用线，并线 是将两根并用保证其通信质量，并线步骤如下：
图七
图七-1
如图七所示， 拆掉通讯线哈廷头内圈和外圈的四个螺丝， 将哈廷头轻轻拔出去下模块 一，用退针笔退掉模块一的 1 到 6 号的六个通信线金针，剪掉旧的金针头，剥出线头， 将两组线中对应的线并到一起，做金针，接原来单根通信线插线顺序插到
1 ，2，3 插孔
（若线不够长，可以先将两根线与另一根加长线焊接到一起，如图七 -1 所示，然后做金 针，插金针）并线之后如图八所示。
图八
然后恢复哈廷头。
（如果滑环是接线盒的，做法与之前提到基本一致， 只是并线时用针形线鼻代替金针， 将并好的线接在对应的端子接口上）。
然后再并另一端的线，如图九
同样拆掉哈廷头，退出模块一上 1-6 孔的通讯线金针，剪掉金针头，并线，方法同 另一端。将并好的金针按原来单根通信线插线顺序插回模块一的 1 到 3 号孔，恢复哈廷 头。
图九
恢复滑环。
恢复供电。
注意事项： 清洗时一定要用刷子按在滑道上， 另外一个人去匀速旋转滑环。 一次洗完每个 滑道。
1、 注意断电，断开 203Q1 ，203F4 ， 208F7 。
2、在清洗过程中，注意保持滑道的湿润，这样有利于灰尘的清除，还有清洗中毛刷 不能碰到探
针，否则会损坏探针影响通信。
3、吹干清洗液的同时要注意保持干净，用热风枪吹干时，注意温度不要太高，容易 对滑环造成损
伤。
4、清洗完以后在滴润滑油的时候不宜多喷，厂家人员做实验证实油喷多了以后通讯 质量并不是太
好，而且对灰尘的敏感度大大增加。
5、清洗完毕后，把滑环罩也要用清洗液清洗晾干。
6 、胶垫要注意更换，胶垫是防止进灰尘的。
7、螺丝紧固的时候，一定要打螺纹紧固胶，适量不宜多
8 、并 Profibus 线前，先看一下哈听头的模块一上的通信线有几根金针若是六根就 需要并线，若
是三个金针则不需要并线（出厂前已并好或者是双滑道）。
9、若需要焊接线时，线上焊锡不要太多并且最好一次就将其焊在一起，焊好后用塑 料管做好绝缘
处理。
其品牌清洗方法类似，这里不一一介绍。
6.4 齿轮箱
油泵滤芯的更换。
滤芯共有两级， Ⅰ级滤芯为一次性使用， 而Ⅱ级滤芯经清洗后可重复使用。 用清洁煤 油仔细漂洗并经压缩空气吹净吹干后即可。
组合过滤器维护图
关闭润滑系统； 放油；
放开过滤器顶盖；
人工拉出带有污染物支架的滤芯；
如果需要的话，清洗过滤器桶，支架，和顶盖； 确保顶盖和过滤器桶体的连接密封性很好； 确保新的滤芯与旧滤芯是一致的；
把滤芯小心安装到支架上； • 把带有新滤芯的支架小心的安装到过滤器支撑轴上；
• 合盖； • 开启润滑系统，检查过滤器是否漏油
7．故障案例
1 故障描述 LUST 变桨报： error-pitch-battery-charger-error-bit0-sys-1 error-pitch-battery-charger-error-bit1-sys-1 发现轴 1 的 3F2 跳闸，手动强制吸合时有火花闪现。 主控 PLC 的 EL1008 的（ 11A1 ）8 通道灯灭。 故障原因 处理方法 轴 1 的 AC500 供电回路短路。 用万用表测量 AC500 的 X1-L 、X1-N 之间的阻值为零，判断已经短路， 更换 AC500 ，故障消除，风机正常运行。 2 故障描述 故障原因 处理方法 压力卸不掉可能是液压站油路不畅通造成的， 松动 21.1 号阀，发现系统 压力可以卸掉，刹车压力仍然达到 180 左右，用扳手松动刹车压力传感 器到滴油为止，地有一段时间，压力恢复正常，压力表示数在 95bar 左 右，故障消除。 系统压力和刹车压力卸不掉，拆除 X3-5,7 后压力表数为 0 由于温度太低导致液压站油路不畅通。 3 LUS 变桨报：pitch-position.error-pitch-status-limit-switch91-OK-1 故障描述 pitch-position.error-pitch-warning-position-incohe rence-1 故障原因 可能是 16K3 线圈没有得点没有吸合或有异物将 91 度些微卡住。
处理方法 限位开关为动作，可能 16K3 线圈没有得点没有吸合或有异物将 91 度限 位开关卡住。 上塔检查发现 91 度限位处有一节扎带将其卡住使其没有动作， 将扎带拿 掉后一切正常。 故障描述 风机报 error-tower-base-cabinet-temperature-limit-max 故障原因 处理方法 塔底温度 PT100 接线松动 4 塔底温度 PT100 接线是否松动，测量 PT100 的电阻是否为 110 欧姆左 右。 经测量 PT100 的电阻为 109 欧姆正常，检查器接线到 X10 的 13 、14 ， 再到 104AI1 （KL3204 ）的 1 口和 2 口，发现接线松动后，吧线紧固好 温度显示正常，复位后无故障。 主控报 error-hydraulic-rotor-brake-sys-pressure-min 故障描述 测试偏航刹车全泄压和半泄压时，调试界面上主系统压力与刹车压力同 时降低。正常情况下，在偏航时，只有主系统的压力降低。 故障原因 5 怀疑两个储能罐之间的单向阀（ 24.1 ）有杂质，或者由于温度过低导致 液压油凝结成油脂，导致储能罐之间的单向阀一直处于双向导通状态， 压力保持不住。 处理方法 测试偏航刹车全泄压和半泄压时，调试见面上住系统压力与刹车压力同 时降低。怀疑两个储能罐之间的单向阀（ 24.1 ）有杂质，或者由于温度 过低导致液压油凝结成油脂，导致储能罐之间的现象发一直处于双向导
通状态，压力保持不住。 把所有的压力全部卸掉，用 24mm 套筒扳手把 24.1 （单向阀）拆下， 检查发现，单向阀内部有铁屑卡住，把铁屑清除，并用汽油（或煤油） 清洗，所有工作完成，单向阀安装。 测试偏航刹车全泄压和半泄压，调试见面上正常，只有主系统的压力降 低。至此故障彻底解决。 故障描述 主系统报 error-hydraulic-oil-level 液压站油位低。 6 故障原因 处理方法 液压站可能有漏油现象。 液压站可能有漏油现象，检查液压站各个部分，为发现有漏油现象，把 油加满，复位故障消除。 7 故障描述 主系统报速度比较故障。 启动风机发现发电机没有转速值。 无法启动。 到机舱内检查发现， 发电机 编码器连接轴已断开。 故障原因 处理方法 发电机后轴处抖动太大，或连接螺丝松动导致后轴断裂。 发电机后轴处抖动太大，或连接螺丝松动导致后轴断裂。 更换编码器连接轴及编码器， 并重新接线。 由于编码器与以前的不同， 所 以编码器重新接线，塔底变频器也重新改线。 8 故障描述 故障原因 LUST变桨轴一的差值，桨叶 1 在紧急顺桨时回不到 91 度。 可能是电池的电压导致叶片顺不回去。
处理方法 可能是由于电池电压低导致桨叶顺不回去，发现桨叶停在 70 度左右，按 下急停后，桨叶不动，轴柜的接触器 6K1 、7K1 、 7K6 、7K7 、不断的吸 合断开，校零以后，故障消除，风机可以正常运行。 9 故障描述 故障原因 主控报 error-gearbox-cooling-water-pressure 水泵压力过低。 水泵管接头处有泄漏现象， 或者长时间运转以后冷却水减少， 导致水泵压 力减少。 处理方法 水泵管头处有泄漏现象， 或者长时间运转后冷却水减少， 导致水泵压力减 小。 1 0 故障描述 变桨主控报 error-pitch-battery-changer-error-bit1-sys-1 故障原因 桨叶 1 电池充电电网电压欠压或过压， 14A1-I5.3 没有 24V 信号。 处理方法 桨叶 1 电池充电电网电压欠压或过压， 14A1-I5.3 没有 24V 信号。 检查主控柜 3G1 模块：检查 X1-L 与 X1-N 之间交流电压（ 230V ）；检 测供电接线是否有松动； 检查 X2—+ 与 X2——之间直流电压； 检测 X16 —5是否有 24V 直流电压；检查 3G1-X16 —5 与14A1 —I5.3之间接线； 检测电网电压是否有大波动。检查出 X1-L 接线有松动，紧固，其他均正 常。复位故障消除。 1 1 故障描述 主控报 error-pitch-battery-changer-error-bit0-sys-1 桨叶 3 电池充电电流过低， 14A1-I5.6 没有 24V 信号。 故障原因 处理方法 桨叶 3 电池充电电流过低， 14A1-I5.6 没有 24V 信号。 检查主控柜 5G1 模块：检查 5G1-X16 —3与 14A1-I5.6 之间接线；检查
5G1 、 5F3（轴箱 3）、5Q1（轴箱 3）、电池柜 3之间接线，检查出 X2 插头不牢固，紧固，其他均正常，复位故障消除。 故障描述 变流器并网后，功率为零。 1 2 故障原因 PLC 死机，无法读取转矩表。 处理方法 用电脑无法查找到 PLC。 重启 PLC 后，问题消除。
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