承揽合同与委托合同不同如下：
1.承揽合同中，仅存在承揽人与定作人之间的关系，一般不会涉及到第三人。而在委托合同中，受托人一般要以委托人名义行事。
2.承揽合同中承揽人要自己承担风险和责任，独立完成工作，定作人一般不会对此承担风险和责任。而委任合同则不同，因为受托人所处理的事务并非自己的事务，而是为委托人处理事务。
3.承揽合同为有偿合同，这是承揽合同的必然特点，不具有有偿性的不是承揽合同。而委托合同虽然在过去的立法。
4.在承揽合同中，承揽人的工作一般必须有工作成果。而在委托合同中，委托人一般只是要求受托人处理一定事务，这种事务虽然处理会有结果。
一、留置权的适用范围有哪些？
第一，留置权可适用于加工承揽合同。
按照加工承揽合同，承揽人应当用自己的设备、技术和劳力，为定作人加工、定作、修理、修缮或完成其他工作；定作方应当接受承揽人制作的物品或完成的工作成果，并给付报酬。如果定作方超过领取期限六个月不领取定作物，给付报酬的，承揽方有权将定作物折价或变卖，应得价款或所得价款在扣除报酬、保管费用后，剩余的返还给定作方。当然，有的承揽合同采取留置定作物方式仍不能弥补承揽人损失时，还可以适用违约责任，追索定作人的违约金和赔偿金。
第二，留置权可适用于基本建设合同中的建筑安装承包合同。
按照建筑安装承包合同，建筑安装单位应按时、按质、按量完成与建设单位约定的建设项目；建设单位应按时提供必要的技术文件资料和其他工作条件，验收已完成的项目并给付报酬。如果建筑安装单位履行了自己的义务后，建设单位不给付报酬达一定期限，建筑安装单位可对建设项目实行留置，行使其留置权。当然，由于建筑安装承包合同具有极强的计划性，建筑安装单位在行使其留置权时，注意不能与国家计划相冲突，否则不能行使。
第三，留置权可适用于保管合同。
根据保管合同，保管人为存货人保管财产，保管合同终止时，存货人应按合同规定支付报酬。如果存货人拒绝支付报酬达一定期限，保管人即可对其保管物行使留置权，将保管物折价或变卖，以应得价款或所得价款清偿其保管费。
第四，留置权可适用于运输合同中的货运合同。
按照货物运输合同，承运人应将托运的货物运送到指定地点，并交给收货人，托运人应当给付规定的运输费用。如果承运人将托运的货物运到指定地点后，托运人在一定期限内始终不给付运输费用，那么承运人可将托运的货物留置，折价或变卖求偿。
第五，留置权可适用于财产租赁合同。
按照租赁合同，出租人将租赁物交给承租人使用(收益)，承租人给付报酬并于使用(收益)完毕后返还原物。如果承租人不按时交纳租赁费用，出租人可在解除租赁合同的同时留置承租人的相应财产。
第六，留置权可适用于委托合同和信托合同。
按照委托合同和信托合同，受托人以委托人的名义或自己的名义为委托人办理一定的委托事务，委托人应补偿受托人因完成委托事务所支出的费用，并给付一定报酬。如果受托人完成委托事务后，委托人不履行其义务达一定期限，受托人可将其占有的委托人的物品或有价证券留置，从中求偿。
二、承揽关系的特征
1.承揽合同以完成一定的工作并交付工作成果为标的。在承揽合同中，承揽人必须按照定作人的要求完成一定的工作，但定作人的目的不是工作过程，而是工作成果，这是与单纯的提供劳务的合同的不同之处。按照承揽合同所要完成的工作成果可以是体力劳动成果，也可以是脑力劳动成果；既可以是物，也可以是其他财产。
2.承揽合同的标的物具有特定性。承揽合同是为了满足定作人的特殊要求而订立的，因而定作人对工作质量、数量、规格、形状等的要求使承揽标的物特定化，使它同市场上的物品有所区别，以满足定作人的特殊需要。
3.承揽人工作具有独立性。承揽人以自己的设备、技术、劳力等完成工作任务，不受定作人的指挥管理，独立承担完成合同约定的质量、数量、期限等责任，在交付工作成果之前，对标的物意外灭失或工作条件意外恶化风险所造成的损失承担责任。故承揽人对完成工作有独立性，这种独立性受到限制时，其承受意外风险的责任亦可相应减免。
4.承揽合同具有一定人身性质。承揽人一般必须以自己的设备、技术、劳力等完成工作并对工作成果的完成承担风险。承揽人不得擅自将承揽的工作交给第三人完成，且对完成工作过程中遭受的意外风险负责。
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