如何变更抚养权诉讼及自愿变更抚养权的去向：当事人可向法院提起诉讼，法院根据法定情形审理变更抚养权请求；法律依据为《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条；双方同意变更可通过公证处协议变更，协商不成可请求法院判决变更。支持情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不履行抚养义务或虐待子女；子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力；其他正当理由需要变更。
法律分析
一、如何更改抚养权诉讼
1、变更抚养权诉讼的方式是当事人向法院提起诉讼，法院受理案件后，审理判定是否符合法定变更抚养权的情形。根据法律规定，遗产纠纷需要的手续是：向法院提起诉讼，提交起诉状，写明诉讼请求、诉讼理由和诉讼证据；法院应当先行调解，调解有效的，终止审理；调解无效的，法院会组织合议庭进行审理。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
二、自愿变更抚养权去哪里改
1、如果双方都同意变更的抚养权，可以协议变更去公证处公证（公证非必须），协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
结语
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，当父母一方符合法定变更抚养权的情形时，人民法院应予支持。变更抚养权的途径包括通过法院提起诉讼或协议变更并在公证处公证。无论是通过诉讼还是协商，只要符合法定情形，法院将予以支持。变更抚养权是为了保护子女的利益和身心健康，确保他们得到合适的照顾和抚养。
法律依据
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
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