法律分析：目前的高速公路都可以在上面正常行驶的，只是上下路口比较困难。
法律依据：《中华人民共和国高速公路交通管理办法》 第四条 行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车辆，不得进入高速公路。 高速公路养护等作业人员和专用的机动车不适用前款规定。
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