法律分析：
只要认为已经超过双方约定的期限没有支付抚养费，随时到法院起诉了，起诉时要注意，起诉的原告应当是孩子，父母一方作为孩子的法定监代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，还可以申请强制执行。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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