法律分析:
违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款，没有违法所得的，可以处2万元以下的罚款；对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。可见，在公路上设卡只能依据法律、国务院的有关规定。
法律依据:
《公路安全保护条例》 第二十七条 进行下列涉路施工活动，建设单位应当向公路管理机构提出申请：
（一）因修建铁路、机场、供电、水利、通信等建设工程需要占用、挖掘公路、公路用地或者使公路改线；
（二）跨越、穿越公路修建桥梁、渡槽或者架设、埋设管道、电缆等设施；
（三）在公路用地范围内架设、埋设管道、电缆等设施；
（四）利用公路桥梁、公路隧道、涵洞铺设电缆等设施；
（五）利用跨越公路的设施悬挂非公路标志；
（六）在公路上增设或者改造平面交叉道口；
（七）在公路建筑控制区内埋设管道、电缆等设施。
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