法律分析：
可以的、未成年人办理身份证,首先要遵循该未成年人自主自愿的原则，在父母的陪同下去办理。所需要的证件有:父母的身份证、孩子的户口簿、孩子的出生证明、学籍证明(未上学的可以不必带)，以上证件均为原件。带齐上述证件之后,带着孩子到户籍所在派出所申请办理即可,一般需要缴纳20元的费用。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》
第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第三条 居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。
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