遗赠扶养协议有效应满足下列条件：
1、受遗赠人应当是法定继承人范围以外的人员；
2、受遗赠人须未丧失受遗赠权；
3、遗赠人须有遗嘱能力；
4、遗赠人须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；
5、其他条件。
一、被继承人债务清偿的原则有哪些
被继承人债务的清偿的原则如下：
一、限定继承的原则。继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。
二、保留特定继承人遗产份额的原则。遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
三、清偿债务优于执行遗赠的原则。执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
二、受遗赠人要想接受遗赠要承担什么义务
受遗赠人的义务：
1、在附义务的一增中，受遗赠人完成义务后方能接受遗产；
2、受赠人行使受遗赠权不得妨碍清偿遗赠人依法应当那个缴纳的税款和债务；
3、受遗赠人行使受遗赠权不得损害缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的特留份额；
4、依法缴纳不动产契税。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性不违背公序良俗。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
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