可以。如果犯罪嫌疑人或被告人在候审期间没有违反保证义务的，取保候审结束后，由司法机关向其退还全部保证金。在此情形下取保候审保证金是可以退还的。
取保候审缴纳的保证金其目的在于保证嫌疑人不要有违规的行为出现，所以其符合规定，保证金是可以退还的。保证金必须在公安机关决定取保候审时一次性交纳，保证金由犯罪嫌疑人或者其家属、法定代理人或者单位向公安机关指定的银行专户交纳。
为取保候审交纳的保证金可以退。被取保候审人在取保候审期间未违反《刑事诉讼法》规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。但若人民法院发现使用保证金保证的被取保候审人违反《刑事诉讼法》规定的，可以只退回部分保证金。
一、申请取保候审的程序有什么
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，犯罪嫌疑人聘请的律师，有权提出取保候审的申请。
2、取保候审的决定。
公安机构、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机构负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
3、取保候审的执行。
取保候审的执行部门为公安机构。公安机构在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机构应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
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