法律分析：公司之间签订的借款合同是合法有效的，只要符合合同成立的基本条件：（1）合同双方具有相应的民事行为能力；（2）双方表达订立和同的意思是其真实的意思表示；（3）双方达成订立合同的一致表示，以一方发出要约另一方对要约做出承诺的方式来表示；（4）合同内容不违反公序良俗以及法律、行政法规的效力性强制性规定；（5）法律规定有其他特定条件满足时才能成立的合同。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一） 行为人具有相应的民事行为能力；
（二） 意思表示真实；
（三） 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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