律师分析：
抢劫犯罪属于司法机关打击的重点，国家法律规定为公诉案件。自诉案件是刑事公诉案件的对称，是指对于法律规定的案件的被害人在其合法权益遭到非法侵害后，被害人或者他的法定代理人、监护人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼，并由人民法院直接受理的刑事案件。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十条 自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
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