法律分析：
还清贷款。领取机动车登记证书，必须本人持身份证领取，其他可能用到的手续还有：机动车行驶证、银行还款明细等。到登记证书后，下一步需要到当地市级的车管所办理解除车辆抵押手续。到车管所办理大厅后，到相应的服务窗口即可办理。
法律依据：
《中华人民共和国机动车登记办法》 第三十三条 已注册登记的机动车，抵押人将机动车作为抵押物的，抵押人和抵押权人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，共同向机动车管辖地车辆管理所申请抵押登记，并交验车辆： (一)抵押人和抵押权人的身份证明； (二)《机动车登记证书》； (三)抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
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