公章外借他人使用所签订的担保合同是有效的。与公章被盗窃，抢走后不同，在经过公司授权后将公章外借，其行使了公司印章所产生的权利义务，应由公司承担，所以合同有效。
公司公章外带规避风险：
1、首先公章必须由指定的专人保管，任何人不得私自使用，而且专人在保管印章的过程中也要严格遵守规定，不能无监视、无登记等情况用章或者盖在空白纸上等等行为。并且要将所有的规定都写入到专人的岗位职责中，且专人需要签字确认知晓并愿意遵守；
2、专人的要求一定要严格且详细，规定好每种可能性，避免擅自使用的情况，比如说等级制度，公章借出前的借出者目的调查，签字确认等；
3、公章的管理要有书面的管理流程，规定公章的使用范围和使用审批程序，并且有相应的使用和审批记录，一定要能追溯到个人。
法律依据：《中华人民共和国法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
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