劳动者合同到期不续签可以直接离职。但还是建议提前给公司发一个书面的通知，书面告知公司到期不续签并请公司配合做工作交接。这样能有个书面证据，如果到时候公司不配合造成损失，可以避免责任。《中华人民共和国劳动法》第三十一条  劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。第三十二条  有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同（一）在试用期内的；（二）用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的；（三）用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的。,法律依据：《中华人民共和国劳动法》第三十一条 劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。,《中华人民共和国劳动法》第三十二条 有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：(一)在试用期内的;(二)用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的;(三)用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的。
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