法律分析：1、凭离婚协议，身份证，到所在地法院起诉你前夫，主张对方履行离婚协议约定。要求返还汽车，重新取得汽车所有权与占有权；2、向公安机关报案，由公安机关决定是否立案；如果公安机关立案了，那么就由公安机关进行调查取证，最后交检察院起诉就好了，在这个过程中你需要配合公安机关。
法律依据：《中华人民共和国婚姻法》 第四十八条 对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。
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