法律分析：
第一次起诉离婚后撤诉还算起诉的。并且原告撤诉后，原告以同一诉讼请求再次起诉，人民法院应予受理。原告没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，人民法院不予受理。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》 第一百四十四条 当事人撤诉或人民法院按撤诉处理后，当事人以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，可比照民事诉讼法第一百一十一条第（七）项的规定不予受理。
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