法律分析：
发生交通事故后，双方不能就赔偿事宜协商一致的，事故受害方可以选择去法院起诉对方，要求索赔。司法实践中，如果对方车辆投保保险，可以在起诉状中将侵权方的司机，车主，以及侵权车辆投保的保险公司一并列为被告，其目的是能够最大限度的获得赔偿。当然也可以只起诉司机和车主。
法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第三十条 被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。
第三十一条 保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。
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