法律分析：
需要。如果该车从事的运输行为是直接或间接产生经济利益的，并具有商业性质的道路货物运输活动，那么，该行为属于道路货物运输经营范畴，需要办理道路运输证才能上路运行。
法律依据：
《中华人民共和国道路运输条例》 第二十五条 货运经营者不得运输法律、行政法规禁止运输的货物。 法律、行政法规规定必须办理有关手续后方可运输的货物，货运经营者应当查验有关手续。
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